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基于加速度传感器的人体姿态识别和监测技术是一种新型的人体姿态识别和 ... 平台的优化设计 基于加速度传感器的人体姿态识别和监测系统的硬件设备 ... 以前使用的是基于可穿戴式传感器的姿态监测硬件设备，处理器一般采用 ... 识别人体的姿态。对该设备进行优化，采用带有加速度传感器的安卓 ...
... 定位系统采用的是商用MEMS惯性传感器，其价格昂贵，且只能在 ... 一种基于低成本的MEMS惯性传感器的室内惯性3D定位系统。它 ... 。 本文采用MEMS惯性传感器MPU-9150和气压传感器BMP-085作为定位系统的 ... 非同类并行多传感器信息融合算法解算航向角和姿态角，同时利用 ...
... 标记功能。 系统包括含惯性传感器的无线输入笔、无线接收器和 ... ; 基于惯性传感器的运动信息描述方法通常包括位移描述法和姿态描述法。 ... 位置的位移。 针对加速度传感器的检测姿态角时出现的抖动高频噪声 ... 两种基于传感器融合的姿态角检测算法：基于互补滤波的姿态角检测算法 ...
... 提出了一种利用FPGA来进行姿态解算的实现方案，希望可以 ... 了比较合适的姿态解算实现方式。主要包括：传感器数据采集电路部分、信息融合部分、姿态解算部分 ... 滤波算法和四元数法对传感器数据进行了处理并实现FPGA与 ...
... 来设计新型地面姿态遥控器。本文基于MARG传感模块及多传感器数据融合技术，设计一种新型姿态遥控器，实现对四旋翼的姿态 ... 在Matlab环境中对不同类型传感器输入数据的姿态解算值及融合值 ... 的有效性。多传感器数据的融合提高了传感模块的姿态测量准确度和抵抗 ...
基于微型惯性传感器腿部康复动作捕捉系统，其设计 ... 。 （3）针对MPU9150惯性传感器的数据采集特点，设计 FIR低通滤波器对传感器采集到的9轴数据进行滤波 ... 四元数法对惯性传感器9轴数据进行姿态解算，利用3轴 ...
... 加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测 ... 位置校正。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集 ... 和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32 ... 。为保证姿态检测的精度,可以通过控制软件对姿态检测系统的传感器进行零点 ...
... 大的推进作用。 单一传感器的姿态检测，容易因惯性器件的漂移 ... ，通过多个传感器进行姿态检测，并借助数据融合算法提高姿态检测精度成为 ... 计算机视觉技术的人体姿态识别方法相比，基于传感器的人体姿态识别和监测技术 ... 研究。 在本文中利用MPU6050传感器、单片机、选择器和电源等 ...
... MEMS磁强计和MEMS气压计等传感器的误差来源，传感器的误差来源主要分为两 ... 空中电磁干扰等误差，然后结合传感器数据手册和无人机实际飞行情况建立 ... 与姿态解算的软硬件系统。本文以STM32F405单片机为控制核心，结合传感器 ... 飞行以及自由飞行等状态进行各个传感器与姿态的数据采集进行分析，得出 ...
... 基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器 ...
