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... 来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数， ... 内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 ... 强度达标，集装箱焊接机器人具备视觉传感器，可以根据焊缝的规格智能下放 ... 焊接机器人具备智能焊接系统，视觉传感器可以实时检测不同焊缝位置和规格 ...
... 的正下方设置了光流传感器,通过光流传感器可以有效抑制无人机的漂移 ... ,搭载Nuttx嵌入式操作系统,保证了姿态解算、姿态控制、通信等复杂任务的 ... 无人机定位方面,本文采用了T0F传感器以及光流传感器确定无人机的三维空间位置,T0F ... 好。光流传感器是一个小型的图像传感器,将光流传感器对着地面,通过 ...
... 需要MEMS加速度传感器和角速度传感器来感测车身姿态。“由于这样的传感器往往安装在振动比较恶劣的位置，所以需要传感器 ... MEMS传感器来感测碰撞的不同部位以及车身姿态。同时，通过多种传感器的 ...
... 气囊等。这些安全系统通过各种传感器获取汽车的运动状态，从而对 ... ; 1、提出了使用加速度传感器矩阵和轮速传感器来判断汽车运动状态的 ... 和轮速信息综合判断汽车行驶姿态的算法。 2、通过 ... 信息，并且组成加速度传感器矩阵，完成角速度和汽车行驶姿态的测量。系统 ...
... )的简称，是一种集微型传感器、执行器以及信号处理和控制 ... 合作来获取车体姿态信息，分析了系统所采用的惯性传感器的优缺点， ... 的处理，同时提出了实现其传感器数据优化的必要性。然后介绍了 ... 滤波算法。最后介绍了实验室多传感器数据处理实验验证方法，利用matlab ...
... 仪和加速度计作为姿态测量传感器不断测量车身的的姿态信息，通过A/D ... 驱动直流电机的，达到调节车身姿态的目的。 在设计的基础 ... 分析打下基础。 对该系统姿态的测量将直接影响自平衡控制 ... 提出了基于卡尔曼滤波的传感器数据融合方法，弥补了加速度计 ...
... STM32单片机和MPU6050等MEMS传感器芯片构建了一个人体姿态数据采集系统，用以采集佩戴者的各种日常运动姿态和跌倒姿态的原始实验数据; 其次， ... 整体的特征; 再次，采用人体姿态数据的短时LPCC特征作为特征参数 ...
... 主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪，加速度传感器，气压传感器这些控制电路等 ... 其中传感器起到的作用是精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，实现精准的控制无人机的飞行和悬停。同样，传感器 ... 上会安装视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，使 ...
... PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC ... 系统，实现移动机器人的车体与传感器云台运动控制。采用Windows系统 ... 陀螺仪、倾角传感器通过串口向IPC传送移动机器人的姿态信息，编码 ... 用来采集各传感器的输入信号，完成对移动机器人位置姿态的监测， ...
... MEMS光学传感器、MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪、MEMS湿度传感器、MEMS气体传感器等等 ... 中，并可给出航向和姿态角; 加速度计用来测量运动体 ... 、MEMS组合导航算法 尽管MEMS惯性传感器精度在不断进步，但是战术级 ...
