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... 处位置、速度和姿态,自主控制和调整航行器姿态和方位,直至抵达目的地 ... 航行器所处位置、速度、姿态和航向的设备。目前实现导航 ... 所处的实际位置、速度、姿态和航向,与航行器预期航线和 ... 实际应达到的位置、速度、姿态和航向比较,控制系统根据二者的 ... 自动化、动力和推进、材料和传感器等多个学科和相关技术。 ...
... 地面、海上平台的导航系统 和姿态基准系统等，则需要漂移角 ... -6050三轴陀螺仪角加速 度传感器用于测出模型直升机偏离原来航向的 ... 1所示。 2.1.1传感器模块 传感器模块使用MPU-6050三轴陀螺仪角加速度传感器, 用于测出模型直升飞机偏离原来航向的 ...
... 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置 ... 该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器(陀螺)组成，加速度计用 ... 于地垂线的加速度分量，角速度传感器用来感受飞机的角度信息， ... 主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号 ...
... 各种手持设备了。 基于加速度传感器的输入技术，是感应式输入 ... 轴加速度传感器能够测量三个方向上的加速度值，当器件的姿态发生 ... ; 第二部分，介绍了三轴加速度传感器SCA3000和单片机PIC18F4620的主要特点和 ... 。 第四部分，对加速度传感器的输出数据进行分析，然后在 ...
... ，对共轴双旋翼飞行器飞行姿态控制展开研究。 基于共轴 ... 性能要求，本文选取带有霍尔传感器的无刷直流电机作为共轴 ... ，为了提高共轴双旋翼飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了 ... 、航向、横侧向三个姿态通道进行控制实验，实验结果表明所提方法能够迅速减小姿态角偏差，改善了系统的动态 ...
稳定平台是利用传感器采集载体的运动姿态信息并控制调平使稳定对象 ... 串联机械结构特点、INS/GPS组合姿态测量系统和对平台稳定控制精度 ... 控制系统，系统采集船体的运动姿态信息，对采集的数据包进行 ... 性能。实验表明，当船体运动姿态的扰动达到7°时，稳定平台 ...
... 通过算法可以判断出手部的不同姿态信息和不同手指的三维位置 ... 件、应用。 传感器模组：是摄像头传感器与图形图像处理器的 ... 医疗等业务程序逻辑。 传感器模组通过采集手部图像数据 ... 选择Android版本中间件连接手势识别传感器模组和客户应用，包含微 ...
... read_gyro_y();yaw=read_gyro_z();}voidcontrol_robot(){//计算目标姿态和当前姿态之间的差值floaterror_roll= ... 控制机器人的灯光：通过读取传感器数据，可以判断机器人所 ...
... sensor_msgs/PointCloud •惯性测量单元(IMU)传感器：sensor_msgs/Imu •电机控制： ... Trinamic电机控制器反馈(/tmc_info)用作姿态估算的输入，从而 ...
... •安全与连接 •IMU 姿态检测 •智能个人电子产品 •ToF飞行时间传感器 & 智能相机 •利用 ... 领域的解决方案。凭借6 轴传感器架构，LSM6DSV32X 惯性测量单元(IMU)能够 ...
