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... 从而改变飞行器升力，达到变换行姿态的目的［4］。 图2 ... 重力时，飞行器在空中保持悬停姿态。 1.2.2翻转运动 当电机 ... 杆、A/D转换芯片和相应 传感器组成，能够将控制指令发送至 ... 该方案包含5种飞行模式： 姿态飞行模式：纯遥控器操作飞行器上升 ...
... 的角度。其实手机里的重力传感器就可以获得手机的相对水平面的 ... 是一种传感器，它主要是用来用来检测手机姿态的，我们 ... 如今智能手机中的，陀螺仪传感器已经进化成一块小小的芯片了，它属于一种传感器，是加速度传感器的升级版。加速度传感器能监测和感应 ...
... 选用了MSP430单片机，飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的 ... 数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过程，最终获取 ... 执行飞行任务时需以位置和姿态的精确控制为基础，针对飞行器的姿态和位置可通过控制电机的转速 ...
... 选用了MSP430单片机，飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的 ... 数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过程，最终获取 ... 执行飞行任务时需以位置和姿态的精确控制为基础，针对飞行器的姿态和位置可通过控制电机的转速 ...
... 完成四轴飞行器姿态的实时解算。本文采用MPU6050传感器和其他惯性器件 ... 轴飞行器控制系统，系统包括各传感器硬件模块和电源功能等模块， ... 传感器模块进行了研究编写和实际测试。并将测试结果与精确的姿态 ... PID控制算法对四轴飞行器进行姿态控制，利用Matlab仿真和实际的 ...
随着传感器技术的进步，基于体感技术 ... 单片机作为协处理器控制下的惯性传感器集合构成，对人体前臂进行多 ... 通过机械手臂模拟人体前臂的运动姿态。 其次，本系统针对硬件 ... 控制软件用于协处理器采集各个惯性传感器的姿态数据并通过串口与主 ...
... 在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的 ... 焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点， ... 。 (4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合， ... (4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得 ...
... 在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的 ... 焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点， ... 。 (4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合， ... (4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得 ...
... 驱动器受控制器的控制。 传感器：传感器用来收集机器人内部状态的 ... 机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等， ... 速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台 ... 距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点 ...
... 载具的性能。 随着先进导航传感器的出现和集成,无人机最初用于防御 ... 之间有转动关系,主要体现为机体姿态的变化。 无人机平动与转动 ... 不同坐标系下的速度表示方法和姿态描述方式分别如公式(1)和公式 ... 角可以对六自由度运动体的姿态和位置进行描述o 下面首先对 ...
