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... 系统)、IMU(惯性测量单元)以及AHRS(姿态和航向参考系统)。为了尽可能减少 ... 其内置自检功能不仅能初始验证传感器的完整性，还能实现持续的 ... 基于Arduino的评估套件快速评估传感器。该套件提供多项内 ... 系统) •UAV和e-VTOL用的AHRS(姿态和航向参考系统) •船舶动态定位用 ...
... 机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度 ... 技术指标是工业机器人末端执行器姿态的轨迹跟踪精度和稳定性。通常 ... 信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过 ... 控制方式 机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据 ...
... 处位置、速度和姿态,自主控制和调整航行器姿态和方位,直至抵达目的地 ... 航行器所处位置、速度、姿态和航向的设备。目前实现导航 ... 所处的实际位置、速度、姿态和航向,与航行器预期航线和 ... 实际应达到的位置、速度、姿态和航向比较,控制系统根据二者的 ... 自动化、动力和推进、材料和传感器等多个学科和相关技术。 ...
... 各种手持设备了。 基于加速度传感器的输入技术，是感应式输入 ... 轴加速度传感器能够测量三个方向上的加速度值，当器件的姿态发生 ... ; 第二部分，介绍了三轴加速度传感器SCA3000和单片机PIC18F4620的主要特点和 ... 。 第四部分，对加速度传感器的输出数据进行分析，然后在 ...
... ，对共轴双旋翼飞行器飞行姿态控制展开研究。 基于共轴 ... 性能要求，本文选取带有霍尔传感器的无刷直流电机作为共轴 ... ，为了提高共轴双旋翼飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了 ... 、航向、横侧向三个姿态通道进行控制实验，实验结果表明所提方法能够迅速减小姿态角偏差，改善了系统的动态 ...
稳定平台是利用传感器采集载体的运动姿态信息并控制调平使稳定对象 ... 串联机械结构特点、INS/GPS组合姿态测量系统和对平台稳定控制精度 ... 控制系统，系统采集船体的运动姿态信息，对采集的数据包进行 ... 性能。实验表明，当船体运动姿态的扰动达到7°时，稳定平台 ...
... 特性的影响。使用固态磁传感器和倾斜传感器，可以组成一套低价位的罗盘系统，如今，商用飞机使用的姿态 ... 航向，俯仰和横滚，定义了姿态参数，这些角度，都是参考 ... ，是当地的水平面与实际飞行姿态之间的夹角。
... read_gyro_y();yaw=read_gyro_z();}voidcontrol_robot(){//计算目标姿态和当前姿态之间的差值floaterror_roll= ... 控制机器人的灯光：通过读取传感器数据，可以判断机器人所 ...
... sensor_msgs/PointCloud •惯性测量单元(IMU)传感器：sensor_msgs/Imu •电机控制： ... Trinamic电机控制器反馈(/tmc_info)用作姿态估算的输入，从而 ...
... ；此时，空调内部的温度计（传感器）收集到实际的外界温度作为 ... 系统比开环控制系统多了传感器（反馈装置）和比较器（ ... 为电饭煲加个温度传感器，为水箱加个水位传感器（浮球）， ... 领域，如工业过程控制、航天器姿态控制、机器人运动控制等。在 ... 、汽车动力系统控制、航空航天器姿态控制等。在实际应用中， ...
