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... 检测区域上方,无人机主体机构保持静止姿态,探头探入待检测水质中,水质 ... 模块、动力模块、能源模块、传感器模块、通信模块、检测模块。 ... 的STM32处理器,可以接入多种监测类传感器,并能产生多路信息输出,适合 ... 估算,提高无人机的安全性和稳定性。传感器模块读取GpS、加速计、陀螺 ...
... 此基础上进一步研究了位置检测传感器和通信设备故障时的编队保持 ... 方法。 目前,随着视觉传感器技术的更新换代,视觉感知传感器中的信息采集技术已经 ... 切换,硬件技术大幅提升,发展高灵敏度传感器,从而提高设备导航的可用度和 ... 实际情况更加贴近,相对位置、相对姿态等信息更加准确,更好地直接 ...
... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、角速度传感器（陀螺仪）。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解，后者多应用在动态运动中姿态求解。123、根据标准约定， ...
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... 并不新鲜，因为构筑物联网基础的传感器、短距离通信、信息网络、高效 ... 特点应该是重中之重。举例来说，针对传感器的自组网技术，自动化专业的学生着力于传感器本身的设计及感知技术的开发 ... ？总是墨守成规地强调高校的“学术”姿态，不好意思，或者不屑参与市场行为 ...
... 开发飞机的外界控制，即利用传感器基于嵌入式平台搭建反馈回路来代替 ... ; 整个平台由一个摄像头、一个超声传感器、一个MEMS陀螺、一台PC ... 在空间内的平面位置和姿态。超声传感器固定在飞机上用来测量 ... 传感器和陀螺的数据读取与处理任务，并综合计算出飞机的位置姿态 ...
