找到约 99 条相关结果
... 手机控制。通过抓取MPU6050采集姿态飞行数据，确定飞行器所处状态 ... 单元mcu,机电传动驱动模块，飞行器姿态采集分析模块，无线空间通信模块 ... 传感模块进行姿态调整和校正，包括飞行角度传感器，速度变化传感器，gps空间 ... 飞行姿态。3轴加速器通过i2c总线连接到cpu.imu传感器采用陀螺仪传感器， ...
... 利用esp8266搭建无线连接，通过利用传感器来对室内的各项数据进行测量 ... 通过网页去查看家中各个传感器返回数据，而且通过传感器数据，来实现对 ... .实现LIN与主控设备通信。4.姿态检测，灯光控制，故障检测。 ... 作为主控芯片，通过I2C连接温湿度传感器，采集温湿度，通过ADC采集声音 ...
... );#endif/*LSM6DSL_LSM6DSL_H_*/复制代码LSM6DSL.c，实现传感器的ID检验、软重置、 ... ];*z_data=data[DATA_AXIS_Z];return0;}复制代码2.3传感器数据采集与输出源码设计在 ... ;"开发板（正面朝上）姿态检测静止不动、左右移动、 ...
... 但上文设想采集了三轴加速度传感器的x/y/z三个各数据 ... 转换实际加速度值，而非是传感器原始输出数值。由于自行采集数据 ... 显然训练过程中，"Jogging"姿态会有一部分判断"Stairs"," ...
... 所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括 ... 此外，还处理一些简单的传感器数据。传感器包括激光测距、陀螺仪、编码器、薄膜压力传感器。驱动器包括电机驱动和机械手的 ... 11.7v时进入报警状态，机器人姿态的角度范围为0度到360 ...
... 和加速度计等传感器。这些传感器可以测量四轴飞行器的姿态和运动状态， ... 通过融合不同传感器的数据，模组能够提供更准确的飞行姿态、位置 ... 四轴飞行器通过搭载摄像头、红外传感器等设备，可以获取现场的图像 ... 实时、可信的高精度位置与姿态信息，具有高集成度、高性能、 ...
... I2C接口连接非惯性的数字传感器，如压力传感器。总之，mpu6050就是通过 ... 频寄存器#defineMPU_GYRO_CFG_REG0X1B//陀螺仪传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_CFG_REG0X1C//加速度传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_XOUTH_REG0X3B//加速度 ... ，但是这些原始数据并不是姿态数据。姿态数据也就是欧拉角： ...
... 进行模数转换。采用ADXL362加速度传感器测量重力加速度。为提高系统抗干扰性 ... 进行设计，系统主要由加速度传感器、磁阻传感器、信号处理、单片机、 ... 阻传感器具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在姿态控制、导航定位等领域得到了广泛应用。当今大部分各向异性传感器采用 ...
... 的实现。主要创新点精准姿态控制与手势识别：利用MPU6050进行 ... 无线收发器、MPU6050六轴运动传感器以及HID（HumanInterfaceDevice）技术的体 ... 系统的数据处理与协调。MPU6050传感器作为关键部件，能够实时捕捉用户 ...
... 系统进行多线程任务控制，传感器可将读取的各项信息反馈给 ... 温湿度信息。主要创新点集成多传感器实现多维度数据采集和处理； ... 工作；超声波避障：使用超声波传感器实时检测障碍物，通过算法实现智能 ... 基于STM32F4的主控板对目标状态进行姿态检测，提醒学生及时调整坐姿； ...
