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为满足实时监测设备姿态的需求，提出将 MEMS 传感器与 EtherCAT 实时工业以太网 ... 、STM32F407 微处理器、MEMS 传感器，设计了一种用于姿态监测的 EtherCAT 从站 ... 进行数据交互。EtherCAT 从站将姿态角数据通过 EtherCAT 总线传递给 EtherCAT ...
为满足实时监测设备姿态的需求，提出将 MEMS 传感器与 EtherCAT 实时工业以太网 ... 、STM32F407 微处理器、MEMS 传感器，设计了一种用于姿态监测的 EtherCAT 从站 ... 进行数据交互。EtherCAT 从站将姿态角数据通过 EtherCAT 总线传递给 EtherCAT ...
... 传统的载体姿态测量技术是指利用高精度陀螺和加速度传感器等惯性传感 ... 方法，并设计实现了嵌入式的姿态测量系统。 本文研究的 ... 型32位DSP 处理器TMS320C6747作为GPS姿态测量算法处理核心；采用Atmel公司 ...
... Honeywell公司的三轴磁阻传感器HMC58883L。姿态角测量模块的前端选Analog Devices公司的三轴重力加速度计传感器 ... 设计。随着罗盘方向、姿态的改变,磁阻传感器敏感轴的地磁场测量值发生变化,通过姿态角测量模块 ...
... 磁阻抗(GMI)效应的弱磁传感器，该传感器在室温下，对弱磁场 ... 磁传感器研究的基础上，本文根据地磁场的矢量性进一步设计了空间姿态 ... 轴正交激励的GMI效应磁传感器，并结合基于微机电系统(MEMS ... 计、单片机研制了空间姿态检测仪。三轴磁传感器是在实验研究激励 ...
... 动态调整就显得尤为重要。 姿态解算在整个四旋翼飞行器 ... 公司生产 STM32F407VGT6处理器作为主芯片，传感器采用MPU6050（三轴加速度、三 ... 电系统）传感器的数据传给单片机STM32F407VGT6进行四元数姿态解算， ...
... 功能作为飞行器的核心控制单元;在姿态测量方面，采用ST公司最新研发 ... 姿态角和加速度的测量精度，为飞行器的平稳飞行奠定基础;同时对姿态传感器 ... 以及对目前国内外该类传感器进行比较，采用两个传感器的组合来呈现各自 ... 研发的基于TOF原理的VL53L0X激光传感器，其具有较强抗干扰和精确 ...
... 航天器部件的位置和姿态,针对CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)图像传感器在空间带电粒子 ... 视觉系统性能退化的问题,利用CMOS传感器辐射损伤对视觉系统性能影响的 ... 结合的研究方法,结果显示:对CMOS传感器进行3.0 Me V质子辐照后 ...
... 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器， ... 平衡车制作成本，通常采用惯性传感器进行姿态角测量。由于单独利用陀螺 ... 计进行姿态角度测量误差大，因此，如何充分利用两种传感器各自的优点，滤除传感器数据的干扰，获得 ...
... 一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32 ... 微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL.345加速度计、1.3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器。对于MEMS器件精度低，数据 ...
