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... )，车辆任何细微的动作和倾斜姿态，都被转化为数字信号， ... 。 工业应用，MEMS让传感器小型化、智能化，MEMS传感器将在智慧工业时代 ... 控制(ESC)，这需要MEMS加速度传感器和角速度传感器来感知 测量身体姿势。 语音 ... 气量的进气歧管)绝对压力传感器和流量传感器)等。 航天设备应用，MEMS ...
... 建立了水下机器人的驱动系统、姿态采集系统、速度检测系统和深度 ... ;以光纤捷联惯导系统作为姿态采集系统,系统实时为水下控制器提供准确的姿态信息;采用多普勒流速计作为速度检测 ... ,与DSP组成速度检测系统;采用深度传感器为检测元件建立深度检测系统。 ...
... 机理、侧翻预警算法、汽车姿态解算以及远程通信进行了深入 ... 。因此，本文研究汽车姿态解算算法。通过姿态解算和卡尔 ... 的处理器，利用MPU-6050六自由度传感器和飞思卡尔单片机组成数据 ...
... 互补滤波器等融合算法以补偿MEMS传感器的测量缺陷。在此基础上 ... 完成了飞行控制律解算、姿态求取及通信接口驱动程序的 ... 运动姿态和调节控制器参数的上位机界面。通过一系列实验验证了传感器滤波 ...
... 机器人的运动控制电路和云台姿态控制电路;以STC89C52单片机为控制器设计 ... 台姿态角的检测与控制。最后，论文研究了红外避障传感器和方位检测传感器电子罗盘的使用方法， ...
... 操作系统。在使用惯性系统解算姿态、速度和位置的过程中， ... 对多传感器信息的处理，并设计实验进行测试。 通过建立姿态、 ... 滤波器对粗对准过程计算得到的姿态角进行修正，进一步提高对准精度 ...
... 干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波 ... 实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统 ... 适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调 ...
... 为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 ... 平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数 ...
... 。keer_zu:SLAM包括以下几个方面传感器：激光雷达、摄像头、惯性测量 ... 根据具体的应用需求选择合适的传感器非常重要。keer_zu:覆盖栅格地图（ ... 最小二乘法等，对机器人姿态和地图进行优化，使得机器人的 ... 实现SLAM。使用单个相机作为唯一传感器的vSLAM称为单目SLAM，此时 ...
... CAN接口，WIFI，和多种传感器尤其是接近传感器可以判断是否有人靠近。 ... 搭建，采集BHI160传感器数据，采集BMM150地磁传感器数据，采集BME680传感器数据，调试 ... 。希望利用板载温度传感器、湿度传感器和光传感器等测量温度后，传 ... ，可以对独居老人进行实时的姿态识别，对摔倒、长时间静止 ...
