找到约 797 条相关结果
... .0.1的飞控版的各种传感器、GPS串口接收等底层硬件 ... 设计，主从机飞控的传感器信号采集、姿态解算、路径规划、 ... 主要包括飞控的传感检测、姿态解算、定点定高悬停、 ...
... 传感器测量数据进行实时有效的监控,为飞控系统提供稳定可靠的参考姿态 ... 的诱导速度与四旋翼飞行器姿态、旋翼转速和旋翼产生 ... 基于互补滤波器的四元数法姿态解算方法。最后,根据构建的 ...
... 飞机在空中的姿态和角运动，以驱动传感器产生飞行姿态、角速度及角加速度信号。早期转台上传感器信号通过 ...
... 建立了水下机器人的驱动系统、姿态采集系统、速度检测系统和深度 ... ;以光纤捷联惯导系统作为姿态采集系统,系统实时为水下控制器提供准确的姿态信息;采用多普勒流速计作为速度检测 ... ,与DSP组成速度检测系统;采用深度传感器为检测元件建立深度检测系统。 ...
... 机理、侧翻预警算法、汽车姿态解算以及远程通信进行了深入 ... 。因此，本文研究汽车姿态解算算法。通过姿态解算和卡尔 ... 的处理器，利用MPU-6050六自由度传感器和飞思卡尔单片机组成数据 ...
... 互补滤波器等融合算法以补偿MEMS传感器的测量缺陷。在此基础上 ... 完成了飞行控制律解算、姿态求取及通信接口驱动程序的 ... 运动姿态和调节控制器参数的上位机界面。通过一系列实验验证了传感器滤波 ...
... 机器人的运动控制电路和云台姿态控制电路;以STC89C52单片机为控制器设计 ... 台姿态角的检测与控制。最后，论文研究了红外避障传感器和方位检测传感器电子罗盘的使用方法， ...
... 操作系统。在使用惯性系统解算姿态、速度和位置的过程中， ... 对多传感器信息的处理，并设计实验进行测试。 通过建立姿态、 ... 滤波器对粗对准过程计算得到的姿态角进行修正，进一步提高对准精度 ...
... 干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波 ... 实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统 ... 适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调 ...
... 轻薄的鞋垫，内嵌了运动传感器，可以测量跑步中的每种 ... APP上则可以看到这些数据。传感器记录的数据分为两种：一 ... 部本身的数据，比如保持某种姿态的时间、动力情况、步幅、 ... 导致受伤；但跑步中的错误姿态和方法一直是受伤的首要因素 ...
