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... 一体化集成设计,由Arduino板、压力传感器、姿态传感器、ZigBee无线传输模块、系统 ... 提出的设计方案中,由压力传感器、姿态传感器等收集到的数据经过Arduino处理 ... 。 3.3姿态传感器 本设计采用维特Jy90lB十轴陀螺仪传感器模块,如图 ...
... 姿态检测，主节点硬件框图如图 3 所示。 本文系统采用的姿态传感器型号为 MPU6050， 此传感器是一款集成 6 ...
... 、帆船姿态仪的硬件设计 PIC16F877A单片机作为处理器，通过采集倾角传感器SCA60C检测 ... 姿态传送到上位机，由上位机软件管理和显示。 3、倾角传感器 ... 尚科贸有限公司的SCA60C高倾角传感器检测帆船的倾斜角度，通过不同 ...
... 定位系统采用的是商用MEMS惯性传感器，其价格昂贵，且只能在 ... 一种基于低成本的MEMS惯性传感器的室内惯性3D定位系统。它 ... 。 本文采用MEMS惯性传感器MPU-9150和气压传感器BMP-085作为定位系统的 ... 非同类并行多传感器信息融合算法解算航向角和姿态角，同时利用 ...
... 标记功能。 系统包括含惯性传感器的无线输入笔、无线接收器和 ... ; 基于惯性传感器的运动信息描述方法通常包括位移描述法和姿态描述法。 ... 位置的位移。 针对加速度传感器的检测姿态角时出现的抖动高频噪声 ... 两种基于传感器融合的姿态角检测算法：基于互补滤波的姿态角检测算法 ...
... 提出了一种利用FPGA来进行姿态解算的实现方案，希望可以 ... 了比较合适的姿态解算实现方式。主要包括：传感器数据采集电路部分、信息融合部分、姿态解算部分 ... 滤波算法和四元数法对传感器数据进行了处理并实现FPGA与 ...
基于微型惯性传感器腿部康复动作捕捉系统，其设计 ... 。 （3）针对MPU9150惯性传感器的数据采集特点，设计 FIR低通滤波器对传感器采集到的9轴数据进行滤波 ... 四元数法对惯性传感器9轴数据进行姿态解算，利用3轴 ...
... 大的推进作用。 单一传感器的姿态检测，容易因惯性器件的漂移 ... ，通过多个传感器进行姿态检测，并借助数据融合算法提高姿态检测精度成为 ... 计算机视觉技术的人体姿态识别方法相比，基于传感器的人体姿态识别和监测技术 ... 研究。 在本文中利用MPU6050传感器、单片机、选择器和电源等 ...
... 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器， ... 平衡车制作成本，通常采用惯性传感器进行姿态角测量。由于单独利用陀螺 ... 计进行姿态角度测量误差大，因此，如何充分利用两种传感器各自的优点，滤除传感器数据的干扰，获得 ...
... 发展前景。 二、6轴传感器概述 6轴传感器，也称为6自由度(6DoF ... 这两个传感器的数据，我们可以得到物体在三维空间中的姿态、位置 ... 五、6轴传感器的数据处理与融合 为了得到物体的姿态、位置和 ... 完整姿态信息。这些算法和技术的选择和应用，对于提高6轴传感器 ...
