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[经验] STM32知识盘点,这篇够全了!

论坛 2023-02-25 23:03

... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。58、根据标准约定, ...

斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统

论坛 2023-08-01 14:09

... 实现堆取料机全过程的实时姿态定位,为数字化煤场管理提供精确 ... ,从而准确监测斗轮机的运行姿态,实现堆取料机作业安全 ... ,在实际应用中,将行程传感器安装在斗轮堆取料机 ... ,所以将回转角度测量装置回程传感器安装于悬臂式斗轮机的回转 ... 悬臂架,将俯仰测量装置倾角传感器安装于斗轮机的摆动轴轴心 ...

STM32平衡车

论坛 2023-09-25 12:15

... 的加速度。yutingwei:另外还需要关注传感器的其他参数如:陀螺仪的 ... 量程:eg.±2gADC转换精度为16bit传感器采样率4-1000hz:eg.1000hz我们 ... :]复制代码yutingwei:然后编写函数实现计算姿态角的功能,使用四元数 ...

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

论坛 2023-12-29 00:18

... 可以将这些数据转换为物体的姿态、位置和移动方向等信息。 ... 例如,它内置了一个温度传感器,可以测量环境温度并输出一个 ... 。但是,由于其集成了多种传感器和计算功能,因此对于一些复杂 ... 功能,可以在芯片内部进行一些姿态计算和滤波操作,并将结果 ... 模块是一款非常实用的惯性传感器模块,具有高精度、低功耗 ...

小米泰坦的原理二次开发代码举例

论坛 2024-01-18 17:05

... read_gyro_y();yaw=read_gyro_z();}voidcontrol_robot(){//计算目标姿态和当前姿态之间的差值floaterror_roll= ... 控制机器人的灯光:通过读取传感器数据,可以判断机器人所 ...

PID控制理论

论坛 2024-04-15 14:02

... ;此时,空调内部的温度计(传感器)收集到实际的外界温度作为 ... 系统比开环控制系统多了传感器(反馈装置)和比较器( ... 为电饭煲加个温度传感器,为水箱加个水位传感器(浮球), ... 领域,如工业过程控制、航天器姿态控制、机器人运动控制等。在 ... 、汽车动力系统控制、航空航天器姿态控制等。在实际应用中, ...

STM32H533系列高性能板Nucleo-6测评火热来袭!!

论坛 2024-06-11 09:47

... 测试-使用X-Cube-AI,结合外部传感器,测试运行神经网络模型的表现 ... 工具,用于人脸识别,人的姿态判断,家居安全方面的识别等等 ... 测试,最后综合实验,利用温湿度传感器和LCD实现温湿度监测仪,可用按键 ... 款多区域飞行时间(ToF)传感器,能够实现长达4米的 ...

关于平衡小车PID控制理论讲解

论坛 2024-07-01 09:37

... ;此时,空调内部的温度计(传感器)收集到实际的外界温度作为 ... 系统比开环控制系统多了传感器(反馈装置)和比较器( ... 为电饭煲加个温度传感器,为水箱加个水位传感器(浮球), ... 领域,如工业过程控制、航天器姿态控制、机器人运动控制等。在 ... 、汽车动力系统控制、航空航天器姿态控制等。在实际应用中, ...

【STEVAL-STWINKT1B测评】磁力计IIS2MDC

论坛 2024-08-11 22:51

... 有个三轴磁力计(磁强计)传感器IIS2MDC。它的主要功能是测量 ... 特别是在涉及方向、定位、姿态和磁场探测的应用中。IIS2MDC ... 东、南、西的方向。姿态检测和方向感应,作为惯性测量 ... ,帮助设备在三维空间中确定其姿态和方向。常用于智能手机、 ...

共创芯未来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(5-2)

论坛 2024-10-12 16:04

... 主控板负责控制四轴飞行器的姿态和运动控制,和接收视觉处理 ... 系统,可根据训练摄像头等各类传感器收集的数据,对使用者的训练 ... 智能数据分析与训练建议:利用传感器收集训练数据,通过AI分析用户 ... 。探测器模块支持搭载多种高精度传感器,如CTD(电导率、温度和 ...