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小米泰坦的原理二次开发代码举例

论坛 2024-01-18 17:05

... read_gyro_y();yaw=read_gyro_z();}voidcontrol_robot(){//计算目标姿态和当前姿态之间的差值floaterror_roll= ... 控制机器人的灯光:通过读取传感器数据,可以判断机器人所 ...

PID控制理论

论坛 2024-04-15 14:02

... ;此时,空调内部的温度计(传感器)收集到实际的外界温度作为 ... 系统比开环控制系统多了传感器(反馈装置)和比较器( ... 为电饭煲加个温度传感器,为水箱加个水位传感器(浮球), ... 领域,如工业过程控制、航天器姿态控制、机器人运动控制等。在 ... 、汽车动力系统控制、航空航天器姿态控制等。在实际应用中, ...

STM32H533系列高性能板Nucleo-6测评火热来袭!!

论坛 2024-06-11 09:47

... 测试-使用X-Cube-AI,结合外部传感器,测试运行神经网络模型的表现 ... 工具,用于人脸识别,人的姿态判断,家居安全方面的识别等等 ... 测试,最后综合实验,利用温湿度传感器和LCD实现温湿度监测仪,可用按键 ... 款多区域飞行时间(ToF)传感器,能够实现长达4米的 ...

关于平衡小车PID控制理论讲解

论坛 2024-07-01 09:37

... ;此时,空调内部的温度计(传感器)收集到实际的外界温度作为 ... 系统比开环控制系统多了传感器(反馈装置)和比较器( ... 为电饭煲加个温度传感器,为水箱加个水位传感器(浮球), ... 领域,如工业过程控制、航天器姿态控制、机器人运动控制等。在 ... 、汽车动力系统控制、航空航天器姿态控制等。在实际应用中, ...

共创芯未来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(5-2)

论坛 2024-10-12 16:04

... 主控板负责控制四轴飞行器的姿态和运动控制,和接收视觉处理 ... 系统,可根据训练摄像头等各类传感器收集的数据,对使用者的训练 ... 智能数据分析与训练建议:利用传感器收集训练数据,通过AI分析用户 ... 。探测器模块支持搭载多种高精度传感器,如CTD(电导率、温度和 ...

英飞凌32位微控制器传感控制器CAPSENSE™ Plus 子分类资源合集

论坛 2025-03-07 15:33

... 凌-AN78737:使用TMP05/TMP06数字温度传感器的PSoC1温度传感解决方案-应用笔记 ... 控制器与AnalogDevices的TMP05/TMP06数字温度传感器的接口设计指南,支持连续转换 ... 场景。示例项目展示了单传感器和多传感器菊花链配置,通过LCD或 ... 数据传输至PC,GUI显示不同姿态下的加速度变化(段落21-126 ...

GD32 SPI 应用深度剖析:从原理到实战项目

论坛 2025-03-05 20:35

... 灵活设置,例如对于一些低速的传感器,可能使用较低的SCK频率 ... 中的应用案例连接SPI接口的传感器(以MPU6050为例)硬件连接 ... 量程等。之后,通过SPI读取传感器的加速度和角速度数据。以下是 ... 实时运动数据,这些数据可用于姿态解算、运动检测等应用, ...

论坛 2025-03-24 18:34

... ,通过配置跳线实现单传感器或双传感器菊花链模式,LCD实时显示 ... 、定时器)驱动超声波传感器,支持12路传感器同步工作,通过飞行时间 ... 感应系统,包括磁传感器(如霍尔传感器或磁阻传感器)和加速度计 ... HMC1043磁阻传感器与ADXL322加速度计实现三维磁场测量与姿态解算。 ...

霍尔效应在航空航天中的应用

论坛 2025-04-24 14:03

... 尔电推进系统进行轨道调整和姿态控制,通过调节电流方向或大小 ... 、‌磁场传感器‌霍尔效应传感器可实时监测航天器周围磁场强度,用于导航、姿态校正 ... ‌在航天器电源系统中,霍尔传感器用于非接触式电流检测,保障 ...

MPU6050一阶互补滤波方法

论坛 2025-05-26 13:01

... 物理量可以通过两个传感器测得,而且其中一个传感器的测量噪声主要集中在高频段,另一个传感器的噪声主要集中在低频段, ... 通过其他传感器再结合数学模型推测的结果,这和我们MPU6050姿态解算 ... 时我是以5Hz为频率对传感器进行摆动,当然不可能精确到 ...