找到约 125 条相关结果

四轴飞行器的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20D实现应急救援技术原理

论坛 2023-09-05 17:47

... 和加速度计等传感器。这些传感器可以测量四轴飞行器的姿态和运动状态, ... 通过融合不同传感器的数据,模组能够提供更准确的飞行姿态、位置 ... 四轴飞行器通过搭载摄像头、红外传感器等设备,可以获取现场的图像 ... 实时、可信的高精度位置与姿态信息,具有高集成度、高性能、 ...

STM32平衡车

论坛 2023-09-25 12:15

... 的加速度。yutingwei:另外还需要关注传感器的其他参数如:陀螺仪的 ... 量程:eg.±2gADC转换精度为16bit传感器采样率4-1000hz:eg.1000hz我们 ... :]复制代码yutingwei:然后编写函数实现计算姿态角的功能,使用四元数 ...

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

论坛 2023-12-29 00:18

... 可以将这些数据转换为物体的姿态、位置和移动方向等信息。 ... 例如,它内置了一个温度传感器,可以测量环境温度并输出一个 ... 。但是,由于其集成了多种传感器和计算功能,因此对于一些复杂 ... 功能,可以在芯片内部进行一些姿态计算和滤波操作,并将结果 ... 模块是一款非常实用的惯性传感器模块,具有高精度、低功耗 ...

基于 STM32 的高精度抗干扰测斜仪

论坛 2024-02-04 10:39

... 进行模数转换。采用ADXL362加速度传感器测量重力加速度。为提高系统抗干扰性 ... 进行设计,系统主要由加速度传感器、磁阻传感器、信号处理、单片机、 ... 阻传感器具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,在姿态控制、导航定位等领域得到了广泛应用。当今大部分各向异性传感器采用 ...

共创芯未来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(5-2)

论坛 2024-10-12 16:04

... 主控板负责控制四轴飞行器的姿态和运动控制,和接收视觉处理 ... 系统,可根据训练摄像头等各类传感器收集的数据,对使用者的训练 ... 智能数据分析与训练建议:利用传感器收集训练数据,通过AI分析用户 ... 。探测器模块支持搭载多种高精度传感器,如CTD(电导率、温度和 ...

STM32 F0系列固件与软件MCU固件合集-4

论坛 2025-01-29 19:59

... 库文件X_CUBE_6180XA1_基于STM32Cube的距离/姿态/环境光传感器扩展软件适用于STM32单片机系列 ... STM32Cube的距离,姿态,环境光传感器扩展软件X_CUBE_MEMS_XT1_MotionMEMS和环境传感器软件库适用于 ...

GD32 SPI 应用深度剖析:从原理到实战项目

论坛 2025-03-05 20:35

... 灵活设置,例如对于一些低速的传感器,可能使用较低的SCK频率 ... 中的应用案例连接SPI接口的传感器(以MPU6050为例)硬件连接 ... 量程等。之后,通过SPI读取传感器的加速度和角速度数据。以下是 ... 实时运动数据,这些数据可用于姿态解算、运动检测等应用, ...

AI浪潮下,嵌入式工程师职业的变与不变

论坛 2025-03-13 21:26

... 如智能穿戴设备、小型智能家居传感器等。在这些设备中,ESP32 ... 环境监测预测。通过在监测点部署传感器和摄像头,实时采集空气质量、 ... 板实战ArduinoNano33BLESense开发板集成了多种传感器,如加速度计、陀螺仪、 ... 设备,通过传感器收集人体运动数据,利用机器学习算法识别运动姿态,实现 ...

论坛 2025-03-25 19:34

... 电源,适用于倾角传感器、电子水平仪和四轴飞行器姿态检测,可结合AN2272磁罗盘补偿和AN2341算法优化构建多传感器融合 ... ;gt;out'lt;/sub'gt;为传感器电压输出,K为灵敏度系数, ...

MPU6050一阶互补滤波方法

论坛 2025-05-26 13:01

... 物理量可以通过两个传感器测得,而且其中一个传感器的测量噪声主要集中在高频段,另一个传感器的噪声主要集中在低频段, ... 通过其他传感器再结合数学模型推测的结果,这和我们MPU6050姿态解算 ... 时我是以5Hz为频率对传感器进行摆动,当然不可能精确到 ...