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... 翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行器的原始姿态数据，利用四元数算法解算得到飞行器姿态角与角速度; 与遥控器通过 2． ... 模块通信，获取目标姿态指令; 利用飞行器目标姿态与当前姿态的偏差，采用双 ... 有刷电机，控制飞行器的飞行姿态。该微型四旋翼飞行器平台 ...
本文描述了一种基于HMC2003的磁阻传感器以及STM32微处理器的姿态测量电路,应用磁场测量技术的方法及原理,利用磁阻传感器测量姿态的特性,实现了一种具有较高精度,低成本和体积小特点的姿态测量电路。
... 系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力 ... 问题，本文基于 STM32 传感器设计了一款高速姿态测量系统，并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四 ... 累计误差校准，以获取精确的姿态输出。实验结果表明，该算法 ...
... 轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角 ... 调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的 ... 就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试6、移植 ...
... 或环境中不定因素的影响，姿态发生变化。操作员如不能正确 ... 一套基于 STM32 的四轴无人机姿态测量和三维模型显示系统。 ... 9 轴传感器的输出并通过四元数姿态解算得到无人机的姿态角， ... 维图像实时显示。结果表明，姿态解算稳定可靠，系统结构简单 ...
... 控制器模块、电调推进组模块、姿态传感器模块、状态信息传输模块和遥控 ... 。为了克服惯性导航中陀螺仪传感器漂移现象，本文使用三轴加速度计与陀螺仪传感器进行融合，使得四旋翼在 ... 驱动系统。本文设计PID控制器进行姿态控制。系统飞行实验结果表明， ...
... 的控制即可改变四轴无人机的姿态。 通过对四轴无人机的 ... STM32F103RBT6，通过驱动陀螺仪、地磁传感器、加速度计，将数据滤波后 ... 算法主要由加速度计校正、姿态计算和姿态控制三方面组成。本文采取 ... 元数法进行四轴无人机的姿态控制。 最后采用RVMDK编译器进行 ...
... 。 本文首先介绍了MEMS传感器的基本工作原理和结构特点， ... .以STM32微处理器为核心构成运动物体姿态信息的检测装置，采用无线传输 ... 状态，根据测量数据对算法和传感器进行了分析。 本文详细 ...
... 具体型号不限）为主控的姿态角系统，该系统主要为后续 ... 车等提供关键性的姿态传感器信息，本系统采用MPU9150传感器。MPU9150 加速度检测具体 ... 自身的DMP模块求解出3个姿态角Yaw,Pitch和Roll。（3 ... 有的9轴信息和最后3个姿态角的信息均可以通过串口 ...
... 是指由飞行器通过IMU姿态结算后进行PID控制，实现自身 ... TI公司的tms320f28335，主要用于IMU姿态解算，控制算法等功能； ... ；3. 其他外围器件如姿态传感器为ADIS16405，超声波传感器SRF02，摄像头OV7610等等(注 ...
