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... 和发展要求,以GPS、加速度传感器和陀螺仪为应用背景,基于 ... 相关的有用信息;三轴加速度传感器和三轴陀螺仪用来反映 ... 根据采集到的六个传感器数据进行列车运行姿态分析,得出列车是否运行 ... 在这里对检测技术,加速度传感器及角速度传感器信号处理、采集做了重点 ...
... 四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律。对 ... 的姿态和位置,本文制作了四旋翼飞行器的结构外形,以传感器 ...
... 传感器作为敏感元件来测量地磁场,采用双轴加速度计来测量载体的姿态 ... 采集磁通门信号与载体的姿态数据,对以上参量进行处理并计算 ...
... 提醒路人进行避让.通过MPU6050传感器解算盲杖的姿态信息实现盲人行走过程 ... 到智能手机APP.通过盲杖敲击姿态解算,手机APP通过GPS调用百 ...
基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程
... 放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大 ... 加速度计数据,通过上述已知姿态-测量姿态的数据对可以解算出 ...
... 好的实用价值。 关键词: 无线传感器; ZigBee 技术; 医疗保健引言 随着 近 ... ;工 业 控 制;PC 外围设备;医疗传感器应用;玩具及游戏。 本课题 ... 上, 实现人体姿态的实时检测以及数字家庭环境 下无线传感器网络的搭建。 ...
... 编码器作为一种高性能的位置传感器,在这些领域发挥着至关重要的 ... 移动时,光栅线会遮挡光电传感器,从而产生光电信号。这些光电 ... 用于测量飞机、火箭等飞行器的姿态和位置信息,为导航和控制 ... 编码器作为一种高性能的位置传感器,其工作原理基于光电转换技术 ...
... 处理器和无线通信单元,MPU6050进行姿态检测;Model-B和Model-C集成度 ... Model-C采用STM32WB55芯片和六轴传感器芯片LSM6DS3TR。三款平衡车均 ... 、电机驱动电路、LSM6DS3TR六轴传感器电路等,还扩展了接口可以 ...