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基于CAN总线的列车钢轨平稳检测系统的研究.pdf

下载 2020-03-18 00:10

... 和发展要求,以GPS、加速度传感器和陀螺仪为应用背景,基于 ... 相关的有用信息;三轴加速度传感器和三轴陀螺仪用来反映 ... 根据采集到的六个传感器数据进行列车运行姿态分析,得出列车是否运行 ... 在这里对检测技术,加速度传感器及角速度传感器信号处理、采集做了重点 ...

四旋翼飞行器自动驾驶仪设计.pdf

下载 2020-03-04 14:26

... 四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律。对 ... 的姿态和位置,本文制作了四旋翼飞行器的结构外形,以传感器 ...

全固态三轴电子罗盘的设计与研究.pdf

下载 2020-02-14 18:26

... 传感器作为敏感元件来测量地磁场,采用双轴加速度计来测量载体的姿态 ... 采集磁通门信号与载体的姿态数据,对以上参量进行处理并计算 ...

基于STM32单片机智能盲杖的设计.pdf

下载 2020-01-11 17:09

... 提醒路人进行避让.通过MPU6050传感器解算盲杖的姿态信息实现盲人行走过程 ... 到智能手机APP.通过盲杖敲击姿态解算,手机APP通过GPS调用百 ...

平衡车直立方案和硬件设计 源码.rar

下载 2019-05-22 08:48

基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程

多旋翼飞行器设计.rar

下载 2019-05-16 08:49

... 放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大 ... 加速度计数据,通过上述已知姿态-测量姿态的数据对可以解算出 ...

基于ZigBee的人体状态监测设备实现.pdf

下载 2018-08-12 21:29

... 好的实用价值。 关键词: 无线传感器; ZigBee 技术; 医疗保健引言 随着 近 ... ;工 业 控 制;PC 外围设备;医疗传感器应用;玩具及游戏。 本课题 ... 上, 实现人体姿态的实时检测以及数字家庭环境 下无线传感器网络的搭建。 ...

新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结.doc

下载 2015-12-03 12:35

陀螺仪,重力传感器,得出动态姿态角度用于航空航海姿态角度算法

正交编码器的工作原理

文章 2024-04-07 15:20

... 编码器作为一种高性能的位置传感器,在这些领域发挥着至关重要的 ... 移动时,光栅线会遮挡光电传感器,从而产生光电信号。这些光电 ... 用于测量飞机、火箭等飞行器的姿态和位置信息,为导航和控制 ... 编码器作为一种高性能的位置传感器,其工作原理基于光电转换技术 ...

共创芯未来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(5-1)

论坛 2024-10-12 15:07

... 处理器和无线通信单元,MPU6050进行姿态检测;Model-B和Model-C集成度 ... Model-C采用STM32WB55芯片和六轴传感器芯片LSM6DS3TR。三款平衡车均 ... 、电机驱动电路、LSM6DS3TR六轴传感器电路等,还扩展了接口可以 ...