找到约 774 条相关结果
... ,包括：选用旋转变压器作为姿态角传感器和高低角传感器测试装置的测角元件 ... 精轴读数进行组合纠错,提高了传感器的测角精度。The design work ...
... 采用高精度的陀螺作为测姿传感器,成本昂贵。本课题正是根据这种 ... 使用微机电MEMS(Micro Electron Mechanical System)传感器组合搭建出具有较高精度的 ... 算法,介绍了测姿部分传感器的数据融合算法以及姿态解算算法.最后,针对 ...
... 微机电系统（M EMS）、传感器技术、惯性导航算法的成熟， ... 结构和控制方法，并对无人机姿态计算时的坐标转换理论进行了 ... 化思想，对主控芯片、各传感器芯片、双模导航模块、电源 ... 主控芯片选用了STM32系列单片机，传感器选用了L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度 ...
... 于汽车工业。当前,通信技术、传感器技术、嵌入式技术、自动控制技术 ... 由控制系统、舵机、光电传感器、编码器、4台直流电机 ... ,通过采集光电传感器和编码器的信号,计算智能车模的行驶姿态和速度,控制 ...
... 两种:利用摄像仪器记录用户动态姿态，从视频流中识别用户特征并 ... 的算法进行坐姿判断，或者利用传感器获得人体信息进而判断坐姿。本文使用薄膜压力传感器铺设在座椅上获取人体施加在 ... 以大面积阵列分布电阻式薄膜压力传感器为数据采集基础，以意法 ...
... 感应无线遥控小车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术。采用手持板 ... 设定阀值。当检测出手势姿态变化超过设定的阀值时， ... 。硬件系统设计本设计有加速度传感器模块、无线信号通讯模块以及电机 ... 的设计。具体分析如下1.加速度传感器模块： ST公司 ...
... 画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、 ... 做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等 ... 、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送， ...
... 飞行器导航团队利用此功能，发现姿态解算算法在极端数据输入下 ... Flash频繁擦写。在智能家居传感器项目中，开发者借助此特性， ... 运行完整测试套件，同时保持传感器数据采集任务不受干扰。4 ...
... 展性与系统兼容性。它负责接收传感器与遥控信号，完成路径规划、 ... 逆向运动学算法，实现机器人位置、姿态的精准计算与控制，确保 ... 配电接口：提供辅助电源。电机+传感器组合：实现传感反馈和实时控制 ...
... **:MiDaSGitHub***DeepLabCut*****简介**:基于深度学习的姿态估计工具，可用于动物或人体 ... **:自动驾驶或机器人中的多传感器融合标定。***链接**:KalibrGitHub***AprilTag*****简介 ...
