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... 一体化集成设计,由Arduino板、压力传感器、姿态传感器、ZigBee无线传输模块、系统 ... 提出的设计方案中,由压力传感器、姿态传感器等收集到的数据经过Arduino处理 ... 。 3.3姿态传感器 本设计采用维特Jy90lB十轴陀螺仪传感器模块,如图 ...
... 、帆船姿态仪的硬件设计 PIC16F877A单片机作为处理器，通过采集倾角传感器SCA60C检测 ... 姿态传送到上位机，由上位机软件管理和显示。 3、倾角传感器 ... 尚科贸有限公司的SCA60C高倾角传感器检测帆船的倾斜角度，通过不同 ...
为满足实时监测设备姿态的需求，提出将 MEMS 传感器与 EtherCAT 实时工业以太网 ... 、STM32F407 微处理器、MEMS 传感器，设计了一种用于姿态监测的 EtherCAT 从站 ... 进行数据交互。EtherCAT 从站将姿态角数据通过 EtherCAT 总线传递给 EtherCAT ...
... 定位系统采用的是商用MEMS惯性传感器，其价格昂贵，且只能在 ... 一种基于低成本的MEMS惯性传感器的室内惯性3D定位系统。它 ... 。 本文采用MEMS惯性传感器MPU-9150和气压传感器BMP-085作为定位系统的 ... 非同类并行多传感器信息融合算法解算航向角和姿态角，同时利用 ...
... Honeywell公司的三轴磁阻传感器HMC58883L。姿态角测量模块的前端选Analog Devices公司的三轴重力加速度计传感器 ... 设计。随着罗盘方向、姿态的改变,磁阻传感器敏感轴的地磁场测量值发生变化,通过姿态角测量模块 ...
... 提出了一种利用FPGA来进行姿态解算的实现方案，希望可以 ... 了比较合适的姿态解算实现方式。主要包括：传感器数据采集电路部分、信息融合部分、姿态解算部分 ... 滤波算法和四元数法对传感器数据进行了处理并实现FPGA与 ...
基于微型惯性传感器腿部康复动作捕捉系统，其设计 ... 。 （3）针对MPU9150惯性传感器的数据采集特点，设计 FIR低通滤波器对传感器采集到的9轴数据进行滤波 ... 四元数法对惯性传感器9轴数据进行姿态解算，利用3轴 ...
... 动态调整就显得尤为重要。 姿态解算在整个四旋翼飞行器 ... 公司生产 STM32F407VGT6处理器作为主芯片，传感器采用MPU6050（三轴加速度、三 ... 电系统）传感器的数据传给单片机STM32F407VGT6进行四元数姿态解算， ...
... 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器， ... 平衡车制作成本，通常采用惯性传感器进行姿态角测量。由于单独利用陀螺 ... 计进行姿态角度测量误差大，因此，如何充分利用两种传感器各自的优点，滤除传感器数据的干扰，获得 ...
... 九轴数据融合原理姿态解算通过传感器融合算法实现：姿态矩阵=加速度计校准 ... 模型根据九轴的姿态进行变化啦：importprocessing.serial.*;//传感器数据floatroll,pitch,yaw;PVectoraccelerometer ...
