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... 一体化集成设计,由Arduino板、压力传感器、姿态传感器、ZigBee无线传输模块、系统 ... 提出的设计方案中,由压力传感器、姿态传感器等收集到的数据经过Arduino处理 ... 。 3.3姿态传感器 本设计采用维特Jy90lB十轴陀螺仪传感器模块,如图 ...
... 、帆船姿态仪的硬件设计 PIC16F877A单片机作为处理器，通过采集倾角传感器SCA60C检测 ... 姿态传送到上位机，由上位机软件管理和显示。 3、倾角传感器 ... 尚科贸有限公司的SCA60C高倾角传感器检测帆船的倾斜角度，通过不同 ...
... 定位系统采用的是商用MEMS惯性传感器，其价格昂贵，且只能在 ... 一种基于低成本的MEMS惯性传感器的室内惯性3D定位系统。它 ... 。 本文采用MEMS惯性传感器MPU-9150和气压传感器BMP-085作为定位系统的 ... 非同类并行多传感器信息融合算法解算航向角和姿态角，同时利用 ...
... Honeywell公司的三轴磁阻传感器HMC58883L。姿态角测量模块的前端选Analog Devices公司的三轴重力加速度计传感器 ... 设计。随着罗盘方向、姿态的改变,磁阻传感器敏感轴的地磁场测量值发生变化,通过姿态角测量模块 ...
... 提出了一种利用FPGA来进行姿态解算的实现方案，希望可以 ... 了比较合适的姿态解算实现方式。主要包括：传感器数据采集电路部分、信息融合部分、姿态解算部分 ... 滤波算法和四元数法对传感器数据进行了处理并实现FPGA与 ...
基于微型惯性传感器腿部康复动作捕捉系统，其设计 ... 。 （3）针对MPU9150惯性传感器的数据采集特点，设计 FIR低通滤波器对传感器采集到的9轴数据进行滤波 ... 四元数法对惯性传感器9轴数据进行姿态解算，利用3轴 ...
... 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器， ... 平衡车制作成本，通常采用惯性传感器进行姿态角测量。由于单独利用陀螺 ... 计进行姿态角度测量误差大，因此，如何充分利用两种传感器各自的优点，滤除传感器数据的干扰，获得 ...
... 九轴数据融合原理姿态解算通过传感器融合算法实现：姿态矩阵=加速度计校准 ... 模型根据九轴的姿态进行变化啦：importprocessing.serial.*;//传感器数据floatroll,pitch,yaw;PVectoraccelerometer ...
... 控制器：STM32F103C8T6(性价比高，资源丰富)姿态传感器：MPU6050(检测倾角)电机驱动：TB6612 ... 循环while(1){//1.读取传感器数据MPU6050_ReadData('amp;imuData);//2.姿态解算currentAngle=ComplementaryFilter(atan2 ...
... 组的核心组件包含VCSEL和图像传感器。VCSEL发射特定频率的调制红外光 ... 分拣。#ToF相机的技术优势其他传感器#超声传感器1.原理：发射40kHz-200kHz超声波 ... ~5cm，温湿度影响），需多传感器融合；●动态响应慢（50~100ms ... 航向漂移，提升定位精度；●动态姿态控制：实时监测货叉俯仰/翻滚 ...
