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... 型磁阻传感器的姿态测量系统,通过对飞弹飞行过程中的姿态实时测量,实现飞弹的导航制导。该设计中,为解决磁阻传感器 ...
... 芯片模块，以6组超声波传感器模块和姿态传感器模块(包括加速度计，陀螺仪 ... 单片机软件模块。障碍检测系统通过传感器采集数据，再通过无线通信模块 ... 尔曼方程的观察量，用姿态传感器数据为飞行器的运动模型提供参考 ...
针对机器人末端激光位移传感器位置的标定问题,基于平面和球面 ... 标定模型,设计一种同时标定位移传感器方向和位置参数的标定方法.以 ... 标定模板标定精度的影响因素,如传感器测量误差、测量长度以及标定参数 ... 指数来评价机器人运动空间中测量姿态的标定效率.通过优化算法计算得出 ...
... 基于粒子群算法(PSO)的燃油测量传感器优化布局方法.首先,引入燃油实体的 ... (UG)二次开发,完成了飞机不同姿态下、复杂不规则多腔油箱燃油 ... )的概念,并以此作为优化目标进行传感器优化布局;最后,引入可设置边界距离因子(BDF),解决了传感器布局时与油箱壁距离过近的 ...
... ，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取 ... 算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制 ... ，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机 ... 近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来 ...
... 封装，例如attitude_estimator_q 是互补滤波姿态解算封装， position_estimator_inav是位置解 ... ：外设模块封装，包括四个传感器Src/SystemView_Src_V252a: 官方给的Jlink调试库 ...
... 封装，例如attitude_estimator_q 是互补滤波姿态解算封装， position_estimator_inav是位置解 ... ：外设模块封装，包括四个传感器Src/SystemView_Src_V252a: 官方给的Jlink调试库 ...
... 摘要】仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS ... 和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将 ... 传感器能够测量动态倾角并具有较高的精度，可以满足仿人形机器人姿态 ...
... 赛道电磁信息，加装姿态传感器检测当前小车运行姿态，加装电机驱动模块 ... 后供给主控芯片、编码器、姿态传感器等外围元器件。
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致 ... 与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度 ... ,实现数据融合,有 效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被 ... 应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好 的 ...
