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... ，激光雷达是一个重要的距离传感器，是绝大多数移动机器人的必备传感器。本文通过由二维激光雷达 ... 系统的，因此需要利用车体位置姿态(位姿)信息将不同时刻深度数据 ...
... 转角等的变化，引起速度传感器和角度传感器输出信号的变化，ECU（ ... 合等信号；其次研究了车辆姿态与车灯转角之间的函数关系， ...
... 的运动参数,最终用于确定载体的姿态、速度和位置等参数,现已成功 ... 485主从式通信,确保了多路传感器数据有序的运行;数据管理模块与 ... 分别对采集到的静态、动态传感器数据进行去噪和重构,并对 ...
... 配置了相应的电机驱动电路、传感器电路、通信电路以及电源转换电路 ... 、右方向的运动。通过距离传感器检测并控制悬浮的高度，通过 ... 加速度，以增加飞行的稳定性和姿态控制。 本文首先进行了四 ...
... 系统的硬件的实现,采用MEMS惯性传感器作为捷联导航系统的核心敏感 ... 陀螺仪、加速度计、GPS等传感器信号; 二,进行导航解算与 ... ,惯导系统的基本方程,载体的姿态方程等。本次课题中没有涉及 ...
电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘 ... 利用 Honeywell 的 HMC1022 双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘 ... 位/复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明 ...
... →加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素， ... ，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度 ... 点及作用轴线应完全重合，传感器基准坐标要明确，并且对各 ...
