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... ，激光雷达是一个重要的距离传感器，是绝大多数移动机器人的必备传感器。本文通过由二维激光雷达 ... 系统的，因此需要利用车体位置姿态(位姿)信息将不同时刻深度数据 ...
... 转角等的变化，引起速度传感器和角度传感器输出信号的变化，ECU（ ... 合等信号；其次研究了车辆姿态与车灯转角之间的函数关系， ...
... 的运动参数,最终用于确定载体的姿态、速度和位置等参数,现已成功 ... 485主从式通信,确保了多路传感器数据有序的运行;数据管理模块与 ... 分别对采集到的静态、动态传感器数据进行去噪和重构,并对 ...
... 配置了相应的电机驱动电路、传感器电路、通信电路以及电源转换电路 ... 、右方向的运动。通过距离传感器检测并控制悬浮的高度，通过 ... 加速度，以增加飞行的稳定性和姿态控制。 本文首先进行了四 ...
... 系统的硬件的实现,采用MEMS惯性传感器作为捷联导航系统的核心敏感 ... 陀螺仪、加速度计、GPS等传感器信号; 二,进行导航解算与 ... ,惯导系统的基本方程,载体的姿态方程等。本次课题中没有涉及 ...
... 要估计人的姿态，如果给机器人装很多摄像头和传感器必定会提高成本 ... 真人化的皮肤、材料、各种传感器，这时候触感、温度各方面 ...
... 大众筹平台Pozible上以黑马的姿态一分钟筹到两万金额， ... 还可以和室内灯塔装置（或传感器）进行协作，以追踪用户在家 ... 。 Tempo 内置了多种传感器，可以监测运动、睡眠、心率 ...
... 4+1 麦克风阵列、超声波障碍检测传感器、机械稳定系统、电场触控系统等传感器和输入输出设备。 机器人 ... 稳系统会不断调整路萌的姿态，让它不至于被风吹倒 ...
