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... 卡尔曼滤波用于结合来自不同传感器的数据，如GPS、惯性测量 ... 曼滤波用于估计机器人的位置、姿态和运动轨迹。5.计算机视觉： ...
... 轴飞行器的核心部分，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动 ... 与QGC连接后将四轴飞行器姿态数据返回的显示界面，右侧的 ...
... ，而车身控制需要实时响应车辆姿态的变化。MCU平台通过强大的 ... 的核心控制单元，负责接收来自传感器的数据，执行复杂的控制算法 ...
... 刺时，它也能迅速调整姿态，恢复平衡，这种近乎本能的 ... 款自动驾驶技术，通过摄像头和传感器实时感知周围环境，实现精准 ...
... 关节**（可选）：调整末端姿态（如绕Z轴旋转）。 ... 坐标系（BaseFrame）的转换。-外部传感器（如视觉）的坐标对齐 ...
