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基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿.pdf

下载 2020-01-06 17:46

... 视觉测量传感器,机器人完成作业循环之后,以不同的姿态带动基准球至传感器视场内 ...

create_pdf.pdf

下载 2019-05-24 14:22

电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘 ... 利用 Honeywell 的 HMC1022 双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘 ... 位/复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明 ...

806275576DOFsimulationplatform.rar

下载 2018-06-05 21:45

... →加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态,另外还要计入多种影响因素, ... ,人们开发并使用了很多种传感器,但尚无针对液压并联六自由度 ... 点及作用轴线应完全重合,传感器基准坐标要明确,并且对各 ...

25889092STM32_AHRS_WorkDir.rar

下载 2018-03-05 13:31

... 的一套很不错的IMU(姿态测量单元)的学习套件, ... 加速器)、HMC5883L(3轴地磁传感器)、BPM085(气压高度计、该传感器在高线性模式下,分辨率为 ...

人形机器人为何优先考虑场景聚焦?擎天柱Optimus,打破传统机器人的界限

文章 2025-03-08 14:12

... 刺时,它也能迅速调整姿态,恢复平衡,这种近乎本能的 ... 款自动驾驶技术,通过摄像头和传感器实时感知周围环境,实现精准 ...

scara机器人运动控制原理和开源项目推荐

论坛 2025-03-23 17:12

... 关节**(可选):调整末端姿态(如绕Z轴旋转)。 ... 坐标系(BaseFrame)的转换。-外部传感器(如视觉)的坐标对齐 ...

GNSS多模卫星定位模组选购指南:2025主流品牌厂商盘点与应用方案解析

论坛 2025-04-22 14:01

... BX992双天线模块:支持高精度姿态测量,适用于无人驾驶和测量 ... 穿戴设备。BCM47765:集成GNSS和传感器融合,适合AR/VR设备。技术 ...

RK3588重塑零售数字化——替代传统SoC与云端依赖方案

论坛 2025-04-21 15:22

... 推理:NPU本地运行商品识别、姿态检测算法,准确率较云端方案( ... 便利店旧方案:依赖NVIDIAJetsonXavier+多台传感器,成本>$2000/店。RK3588方案 ...

论坛 2025-05-06 11:08

... 边缘区域必须包含)。***标定板姿态**:标定板需在三维空间中倾斜 ... 避免所有图像中平面平行于相机传感器。***环境条件**:标定时的光照 ...

卫星定位导航模块选型指南:2025十大GNSS品牌盘点与常见卫星定位导航方案解析

论坛 2025-05-27 18:02

... 双天线模块:高精度定位与姿态测量,适用于无人驾驶和测绘 ... .BCM47765:一体化芯片,集成GNSS和传感器功能。·技术优势:o超低 ...