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再谈卡尔曼滤波原理及应用

论坛 2024-08-09 17:26

... 卡尔曼滤波用于结合来自不同传感器的数据,如GPS、惯性测量 ... 曼滤波用于估计机器人的位置、姿态和运动轨迹。5.计算机视觉: ...

51单片机可以跑卡尔曼滤波算法吗

论坛 2024-10-10 13:59

... 滤波算法,尤其是结合MPU6050等传感器进行姿态估计的场景。这些实现通常 ...

DIY了一台四轴飞行器,用全志T113芯片

论坛 2024-11-13 09:51

... 轴飞行器的核心部分,一般包括传感器、机载计算机和伺服作动 ... 与QGC连接后将四轴飞行器姿态数据返回的显示界面,右侧的 ...

嵌入式MCU随智能网联汽车崛起的演变之路

论坛 2025-01-11 18:06

... ,而车身控制需要实时响应车辆姿态的变化。MCU平台通过强大的 ... 的核心控制单元,负责接收来自传感器的数据,执行复杂的控制算法 ...

AMCL算法在机器人定位中有哪些优势

论坛 2025-01-23 14:48

... 来表示机器人的位置和姿态,能够有效处理传感器噪声、环境干扰等不确定性 ...

STM32入门平衡车

论坛 2025-02-16 19:25

... ,使用的另一款六轴传感器)硬件部分就是这样。软件部分 ... 的是软件I2C和DMP库的姿态解算,比较简单,还可以 ...

人形机器人为何优先考虑场景聚焦?擎天柱Optimus,打破传统机器人的界限

文章 2025-03-08 14:12

... 刺时,它也能迅速调整姿态,恢复平衡,这种近乎本能的 ... 款自动驾驶技术,通过摄像头和传感器实时感知周围环境,实现精准 ...

scara机器人运动控制原理和开源项目推荐

论坛 2025-03-23 17:12

... 关节**(可选):调整末端姿态(如绕Z轴旋转)。 ... 坐标系(BaseFrame)的转换。-外部传感器(如视觉)的坐标对齐 ...

GNSS多模卫星定位模组选购指南:2025主流品牌厂商盘点与应用方案解析

论坛 2025-04-22 14:01

... BX992双天线模块:支持高精度姿态测量,适用于无人驾驶和测量 ... 穿戴设备。BCM47765:集成GNSS和传感器融合,适合AR/VR设备。技术 ...

RK3588重塑零售数字化——替代传统SoC与云端依赖方案

论坛 2025-04-21 15:22

... 推理:NPU本地运行商品识别、姿态检测算法,准确率较云端方案( ... 便利店旧方案:依赖NVIDIAJetsonXavier+多台传感器,成本>$2000/店。RK3588方案 ...