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低压MOS在四轴飞行器上的应用

论坛 2024-04-02 20:54

... 。再通过机身上的各种传感器来收集机身姿态信息,经过处理器的计算 ...

激光雷达扫描仪有什么用

文章 2024-04-06 13:40

... 激光雷达扫描仪作为关键的环境感知传感器,可以实时描绘车辆周围的障碍物 ... 方面,能够实现对工件位置、姿态和尺寸的实时精确测量,提高 ...

激光雷达内部结构

文章 2024-04-07 12:20

... . 定位与姿态感知:结合GPS、惯性测量单元(IMU)或其他传感器数据,对 ...

激光雷达的优势与缺点

文章 2024-04-07 11:00

... ,简称LiDAR)作为一种先进的传感器技术,在诸多领域如自动 ... 环境感知、距离测量、速度和姿态估计、地图构建和更新、物体 ...

再谈卡尔曼滤波原理及应用

论坛 2024-08-09 17:26

... 卡尔曼滤波用于结合来自不同传感器的数据,如GPS、惯性测量 ... 曼滤波用于估计机器人的位置、姿态和运动轨迹。5.计算机视觉: ...

51单片机可以跑卡尔曼滤波算法吗

论坛 2024-10-10 13:59

... 滤波算法,尤其是结合MPU6050等传感器进行姿态估计的场景。这些实现通常 ...

DIY了一台四轴飞行器,用全志T113芯片

论坛 2024-11-13 09:51

... 轴飞行器的核心部分,一般包括传感器、机载计算机和伺服作动 ... 与QGC连接后将四轴飞行器姿态数据返回的显示界面,右侧的 ...

嵌入式MCU随智能网联汽车崛起的演变之路

论坛 2025-01-11 18:06

... ,而车身控制需要实时响应车辆姿态的变化。MCU平台通过强大的 ... 的核心控制单元,负责接收来自传感器的数据,执行复杂的控制算法 ...

AMCL算法在机器人定位中有哪些优势

论坛 2025-01-23 14:48

... 来表示机器人的位置和姿态,能够有效处理传感器噪声、环境干扰等不确定性 ...

STM32入门平衡车

论坛 2025-02-16 19:25

... ,使用的另一款六轴传感器)硬件部分就是这样。软件部分 ... 的是软件I2C和DMP库的姿态解算,比较简单,还可以 ...