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... STM32单片机为核心处理器，结合多种姿态传感器和无线数据传输设备，设计制作 ... 软件控制系统。再次，控制器通过姿态数据解算，实时获取飞行器的飞行姿态，同时采用模糊PID控制算法实现对四轴飞行器的姿态控制。试验过程中，先采用 ...
... 的处理器核心是STM32单片机，借助姿态传感器所测量的数据，控制飞行器实现 ... 采用了四元数对飞行器的姿态进行表示，设计了扩展卡尔曼滤波（EKF）算法用于飞行姿态信息的解算，并通过PID ...
... 电子信息技术来实现对老年人身体姿态和运动的实时监控，当发生 ... ，本文设计了基于三轴加速度传感器、嵌入式单片机、CDMA无线通信和 ... 的跌倒探测器。利用三轴加速度传感器采集人体的三维加速度值， ... 设计的跌倒探测器可以实时探测人体姿态。当发生跌倒时，能在 ...
... 系统设计方案，采用MPU6050六轴传感器来集角度和角途度信号 ... 直立行走。双轮平衡车以姿态传感器陀螺仪、加速度计）来监测 ... 加速度来达到车体前后的平衡.对于姿态检测系统而言，单独使用陀螺仪 ... 的平衡.本研究采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度，应用卡尔 ...
... STM32F407 芯片并搭配磁力计、气压计和姿态传感器作为飞控核心，并搭载 GPS ... 、探照灯、无线数传、姿态传感器、危险气体浓度传感器、视频传输设备和 oled ...
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