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... 世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域 ... ，建立步态分相，采用行走姿态变时间间隔插值优化的步态 ...
... 硬件电路，包括电子罗盘、倾角传感器、AGC信号与主控芯片的接口 ... 所在的经纬度和测量天线载体的姿态角度，求出卫星相对载体坐标系 ...
... 地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征 ... ，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流电机作为伺 ...
... 计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。 ... 行走、静态转弯、上楼梯的姿态及各关节的转向，确定了 ...
... 在线监控问题，系统综合运用激光传感器完成位置检测、机械执行机构完 ... 传动，气压定位装置实现料包姿态控制，采用高精度电子天平获取 ...
... 电机驱动控制器、无线通信子系统、传感器子系统和CAN总线通信子系统。本文 ... 控制策略，初步实现了简单运动姿态的控制，同时也为以后执行 ...
... 设计，包括节点单片机电路、加速传感器电路、无线通讯模块电路、GPS ... 系统能实时监测佩戴者的身体姿态，当跌倒发生时能在6 ...
