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... 光谱仪、激光器、工控机、单片机、传感器等）的选取，并对相关 ... 功能码定义，及读取温湿度、姿态、电压、电流功能的实现;下位 ...
... 运动仿真确定了步行机器人的行走姿态。 本文主要完成了以下工作 ... 的优缺点，最后详细的阐述了传感器的选择及各种原理、结构。 ...
... 中的分解动作，如何调整起跳姿态等。因此踏跳力测量具有 ... 单片机为基础，搭建了可对传感器输出模拟量完成模/数转换并 ...
... 和写PID参数。3.四轴姿态角的观测和曲线描述，无线 ... 数据手册）。这里分开因为减小传感器的负担。4.四轴调试的 ...
... 30 MF免维护陀螺罗经与姿态基准系统技术数据精度0.25° secLat ... )– 2x RS422 串口输入 (接其他航向传感器, 选配)– 12x RS422串口输出 (NMEA 或 ...
... 设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行 ... 环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合 ...
