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从6轴传感器，加速度计，陀螺仪，做姿态解算的好文章，描述详细-----------------------
iNemo_M1_Applications，这款ST公司的九轴传感器，数据读取，姿态结算，融合。很全的一个工程，刚刚测试通过
... 的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动 ... 部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理 ...
MPU9150的资料，用于姿态获取的很好的一个传感器，最近在做这个，挺好的
传感器数据读取，数据融合，四旋翼姿态解算，PID飞控算法源码
mpu6050dmp姿态解算，hmc5883l磁阻传感器的互补滤波角度融合
陀螺仪(角速度传感器）根据姿态变化来进行控制处理，
