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... 中建图定位模块利用超声波传感器、摄像头、车身传感器等进行周围环境信息的 ... 是首先由测量的角速度积分推算姿态,根据姿态信息将测量的加速度投影到 ... 系数标定。 以轮脉冲传感器作为定位模块的主要传感器,轮脉冲通过标定可以 ... 在寻库阶段,利用左右鱼眼摄像头传感器提供图像特征信息,通过车位识别算法 ...
... 传统的载体姿态测量技术是指利用高精度陀螺和加速度传感器等惯性传感 ... 方法，并设计实现了嵌入式的姿态测量系统。 本文研究的 ... 型32位DSP 处理器TMS320C6747作为GPS姿态测量算法处理核心；采用Atmel公司 ...
... 控制器模块、电调推进组模块、姿态传感器模块、状态信息传输模块和遥控 ... 。为了克服惯性导航中陀螺仪传感器漂移现象，本文使用三轴加速度计与陀螺仪传感器进行融合，使得四旋翼在 ... 驱动系统。本文设计PID控制器进行姿态控制。系统飞行实验结果表明， ...
... 磁阻抗(GMI)效应的弱磁传感器，该传感器在室温下，对弱磁场 ... 磁传感器研究的基础上，本文根据地磁场的矢量性进一步设计了空间姿态 ... 轴正交激励的GMI效应磁传感器，并结合基于微机电系统(MEMS ... 计、单片机研制了空间姿态检测仪。三轴磁传感器是在实验研究激励 ...
... 的控制即可改变四轴无人机的姿态。 通过对四轴无人机的 ... STM32F103RBT6，通过驱动陀螺仪、地磁传感器、加速度计，将数据滤波后 ... 算法主要由加速度计校正、姿态计算和姿态控制三方面组成。本文采取 ... 元数法进行四轴无人机的姿态控制。 最后采用RVMDK编译器进行 ...
... 功能作为飞行器的核心控制单元;在姿态测量方面，采用ST公司最新研发 ... 姿态角和加速度的测量精度，为飞行器的平稳飞行奠定基础;同时对姿态传感器 ... 以及对目前国内外该类传感器进行比较，采用两个传感器的组合来呈现各自 ... 研发的基于TOF原理的VL53L0X激光传感器，其具有较强抗干扰和精确 ...
... 航天器部件的位置和姿态,针对CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)图像传感器在空间带电粒子 ... 视觉系统性能退化的问题,利用CMOS传感器辐射损伤对视觉系统性能影响的 ... 结合的研究方法,结果显示:对CMOS传感器进行3.0 Me V质子辐照后 ...
... 一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32 ... 微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL.345加速度计、1.3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器。对于MEMS器件精度低，数据 ...
... 通过利用眼镜的激光测距模块和姿态传感器判断用户坐姿是否符合规范，通过 ... 视力健康；多传感器融合技术：通过激光测距模块与姿态传感器采集包括视距、 ... 使用STM32H7B3I-DK开发板控制3个传感器监测被按压穴位的状态，加速度 ... 完全性，本项目通过超声波传感器对清扫刮板的姿态进行捕获，以实时 ...
... MPU9250是常用于智能平衡小车的传感器模块，它们集成了加速度计和 ... 加速度，从而实现平衡控制。这些传感器模块通常具有以下特性：加速度计 ... :55编辑I2C或SPI接口：这些传感器模块通常通过I2C或SPI接口与 ... 在传感器内部进行运动融合处理，提供更准确的姿态数据。在使用这些传感器 ...
