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... 并控制执行器输出。传感器主要用于采集无人机的姿态、速度、位置和 ... 稳定性控制等。其中，姿态控制主要是通过传感器采集无人机的加速度和角速度 ... 步骤如下： (1)姿态控制算法设计：根据传感器采集的无人机姿态信息，设计合适的控制算法，控制无人机的姿态。 ...
... ，如惯性导航系统(INS)、视觉传感器(Visual Sensor)和激光雷达(Lidar)等。 ... 无人机的位置、速度和姿态等信息。视觉传感器则可以通过摄像头捕捉周围 ... 参数来计算无人机的姿态信息。视觉传感器也可以用于辅助姿态控制，例如通过 ...
... ,通过人脑的控制改变轮椅的运动姿态。 根据对脑电波信号的采集与 ... 的意念可控灯,利用Mindband脑电波传感器采集脑电波信号,再通过内部的ThinkGear ... 灯具开关状态的研究。Mindband脑电波传感器采用脑机接口技术采集脑电波数据 ...
... 还高度集成了NFC、温湿度传感器、光强度传感器等9大功能模块， ... 监测模块、甲醛监测模块和定位+姿态传感器4个模块。核心板与扩展 ...
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... 泥泞环境中的路径偏差； IMU姿态传感器：组合导航算法，高精度地形 ...
