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... 气压高度测量通道.介绍了三轴姿态传感器HMR3000在系统中的应用,设计了 ... 无人机能够在全球范围内利用磁传感器获得子午线航向.给出了发动机转速 ... 设计了无人机的纵向与侧向姿态保持控制律,设计了高度保持、 ...
... 的转速时，就可以对飞行姿态进行调整。四轴飞行器可以实现 ... 一起，该飞行器使用MPU6050作为姿态传感器并根据传感器数据实时调整状态。经实验 ...
... 解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法 ... 电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复 ...
... STM32F103C8T6为控制核心，以MPU6050为姿态传感器，通过2.4G无线通信模块NRF24L01 ... 卡尔曼滤波，四元数姿态解算，串级PID进行姿态控制，以PWM的方式驱动8520 ...
使用STM32 arm单片机读取MPU6050,等传感器的数据，运行姿态解算程序，得到载体的俯仰，翻滚，偏航脚
