找到约 631 条相关结果
... 精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小、姿态等，相较于其他类型的传感器，激光雷达在 ... 规划等功能。 二、毫米波雷达传感器在人体检测中的应用 采用毫米波雷达传感器，人体生命参数是以脉冲形式 ...
... 作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序 ... 2.12 电源转换模块2.3 电磁传感器(PCB35710) 我们使用了五组由10mH ... 传感器2.4 陀螺仪加速度计 我们使用FXAS21002陀螺仪和FXO8700加速度计作为姿态传感器 ...
... 作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序 ... 2.12 电源转换模块2.3 电磁传感器(PCB35710) 我们使用了五组由10mH ... 传感器2.4 陀螺仪加速度计 我们使用FXAS21002陀螺仪和FXO8700加速度计作为姿态传感器 ...
... 3D运动追踪技术和产品，其传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四 ... 强大的“传感器融合”软件算法，可实现高精度，高稳定性的姿态、航向 ... 本次新增的Xsens DOT可穿戴运动传感器开发平台是用于分析和报告人体 ... 穿戴惯性传感器，低数据更新率条件下仍能保持高精度还原姿态， ...
... 式波浪传感器。 周峰华介绍，该传感器在国际上首次采样数学姿态解 ... 隐蔽布放。传感器对标国际先进波浪测标，实现数学姿态解算、 ... 水平。 周峰华表示，该传感器技术“一种捷联惯导式 ... 军民应用前景。 目前，该波浪传感器的研制已得到国家自然科学基金等 ...
... 型磁阻传感器的姿态测量系统,通过对飞弹飞行过程中的姿态实时测量,实现飞弹的导航制导。该设计中,为解决磁阻传感器 ...
... 系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力 ... 问题，本文基于 STM32 传感器设计了一款高速姿态测量系统，并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四 ... 累计误差校准，以获取精确的姿态输出。实验结果表明，该算法 ...
... 或环境中不定因素的影响，姿态发生变化。操作员如不能正确 ... 一套基于 STM32 的四轴无人机姿态测量和三维模型显示系统。 ... 9 轴传感器的输出并通过四元数姿态解算得到无人机的姿态角， ... 维图像实时显示。结果表明，姿态解算稳定可靠，系统结构简单 ...
... 基于粒子群算法(PSO)的燃油测量传感器优化布局方法.首先,引入燃油实体的 ... (UG)二次开发,完成了飞机不同姿态下、复杂不规则多腔油箱燃油 ... )的概念,并以此作为优化目标进行传感器优化布局;最后,引入可设置边界距离因子(BDF),解决了传感器布局时与油箱壁距离过近的 ...
... 摘要】仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS ... 和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将 ... 传感器能够测量动态倾角并具有较高的精度，可以满足仿人形机器人姿态 ...
