找到约 435 条相关结果

无人机飞控系统的原理是什么?

文章 2023-05-16 13:10

... 原理包括以下几个方面: 1. 传感器 传感器是无人机飞控系统的重要组成部分 ... )飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。 (2 ... 飞控系统的各个组成部分。 1. 传感器 传感器是无人机飞控系统的重要组成部分 ...

基于openMV和openCV的四轴飞行器定点悬停控制

文章 2022-05-16 23:16

... 移动控制系统可以大致分为两种姿态,水平移动控制和高度移动控制。 ... 基本原理 1.1光流传感器工作原理 光流传感器具有精度高和便携特点 ... 利用相机安装两个无线光学电流传感器,对相机捕捉的物体图像数据进行 ... 飞行器下方安装光流高度传感器,两端的光流高度传感器水平距离为L,光 ...

惯性测量单元IMU市场现状如何?惯性测量单元在自动驾驶中的应用

文章 2022-04-14 17:10

... 提供连续的车辆位置和姿态信息,这是任何传感器都无法比拟的。 ... 包括对MEMS惯性传感器的校准、速度、加速度、航向和姿态的确定等硬件信息的处理,以及与其他传感器信息和 ... 技术水平的提高,对MEMS惯性传感器芯片的性能要求将不断提高;同时 ...

基于无人机的物联网监测系统

文章 2021-10-26 22:41

... 对无人机的位置和姿态进行调整,提高了控制精度。 2.2 传感器技术 ... 机载传感器系统(微型姿态航向参考系统和声纳传感器)的测量数据 ; 分析微型姿态 ...

基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计

文章 2021-09-25 12:36

... 加速度传感器检测行走过程的质心轨迹信息,通过信息反馈及时矫正行走姿态 ;结合语音传感器实现对特定语音的识别 ... 由核心控制器 STM32 模块、传感器(加速度传感器和语音传感器)、信号采集模块、 ... 检测 本文采用高精度三轴加速度传感器MMA7361L 实现角度测试,其核心算法 ...

角加速度计的测量对象是什么?角加速度计测量方法有哪些?

文章 2021-02-06 15:15

... 制成不同结构及性能的角加速度传感器。 一、测量对象 按照测量对象 ... 物体上。而Y类角加速度传感器则是测量旋转物体相对于绝对 ... 为参考点)角加速度信息,此类传感器直接安装在被测物体上。 ... 一般战术导弹控制系统采用的是姿态控制的自动驾驶仪或简易惯 ...

三轴陀螺仪是什么?有什么用?

文章 2023-08-19 15:20

... 快速响应使其成为许多导航和姿态控制系统的关键组成部分。 在工程 ... 定位:三轴陀螺仪结合其他传感器(如加速度计、磁力计和GPS)可以 ... 用于测量转动速度,并结合其他传感器的数据来估计物体的位置、 ... 许多领域中都是关键的传感器,用于姿态控制、运动检测、导航和 ...

MEMS惯性导航有哪些应用?这些MEMS惯性导航应用你都知道吗?

文章 2024-03-18 23:02

... 精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。 ... 是通过车载传感器来感知外界环境,并且获取车辆位置、姿态信息以及障碍物 ... 的导航过程中,MEMS惯性传感器提供精确的姿态角,而由于轮子打滑 ... 领域 除了上述领域外,MEMS惯性传感器还在电子设备,如手机、 ...

地下圆塔型自行车自动存取立体车库设计

文章 2024-06-03 17:30

... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...

基于ZB421烟包商标纸静态激光打码装置的设计

文章 2024-06-03 16:28

... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...