找到约 435 条相关结果
... 原理包括以下几个方面: 1. 传感器 传感器是无人机飞控系统的重要组成部分 ... )飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。 (2 ... 飞控系统的各个组成部分。 1. 传感器 传感器是无人机飞控系统的重要组成部分 ...
... 移动控制系统可以大致分为两种姿态,水平移动控制和高度移动控制。 ... 基本原理 1.1光流传感器工作原理 光流传感器具有精度高和便携特点 ... 利用相机安装两个无线光学电流传感器,对相机捕捉的物体图像数据进行 ... 飞行器下方安装光流高度传感器,两端的光流高度传感器水平距离为L,光 ...
... 提供连续的车辆位置和姿态信息,这是任何传感器都无法比拟的。 ... 包括对MEMS惯性传感器的校准、速度、加速度、航向和姿态的确定等硬件信息的处理,以及与其他传感器信息和 ... 技术水平的提高,对MEMS惯性传感器芯片的性能要求将不断提高;同时 ...
... 对无人机的位置和姿态进行调整,提高了控制精度。 2.2 传感器技术 ... 机载传感器系统(微型姿态航向参考系统和声纳传感器)的测量数据 ; 分析微型姿态 ...
... 加速度传感器检测行走过程的质心轨迹信息,通过信息反馈及时矫正行走姿态 ;结合语音传感器实现对特定语音的识别 ... 由核心控制器 STM32 模块、传感器(加速度传感器和语音传感器)、信号采集模块、 ... 检测 本文采用高精度三轴加速度传感器MMA7361L 实现角度测试,其核心算法 ...
... 制成不同结构及性能的角加速度传感器。 一、测量对象 按照测量对象 ... 物体上。而Y类角加速度传感器则是测量旋转物体相对于绝对 ... 为参考点)角加速度信息,此类传感器直接安装在被测物体上。 ... 一般战术导弹控制系统采用的是姿态控制的自动驾驶仪或简易惯 ...
... 快速响应使其成为许多导航和姿态控制系统的关键组成部分。 在工程 ... 定位:三轴陀螺仪结合其他传感器(如加速度计、磁力计和GPS)可以 ... 用于测量转动速度,并结合其他传感器的数据来估计物体的位置、 ... 许多领域中都是关键的传感器,用于姿态控制、运动检测、导航和 ...
... 精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。 ... 是通过车载传感器来感知外界环境,并且获取车辆位置、姿态信息以及障碍物 ... 的导航过程中,MEMS惯性传感器提供精确的姿态角,而由于轮子打滑 ... 领域 除了上述领域外,MEMS惯性传感器还在电子设备,如手机、 ...
... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...
... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...