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用R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式

论坛 2023-12-20 10:25

... MPU6050是一种6轴运动跟踪传感器,它包含3轴陀螺仪、 ... 轴加速度计、运动处理器和温度传感器。它可以通过I2C总线接口与 ... 总线与其他传感器设备通信。MPU6050的主要作用是帮助机器人实现姿态感知和 ...

【正点原子K210连载】第一章 本书学习方法 摘自【正点原子】DNK21...

论坛 2024-06-27 09:37

... 人脸口罩佩戴检测实验15六轴传感器——姿态解算实验35人脸属性分析实验 ...

共创芯未来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(2-2)

论坛 2024-09-25 10:43

... 部分集成了试纸传送装置、颜色传感器和光自适应补偿模块,试纸 ... 将反应完的试纸传送至颜色传感器识别区域,读取对比反应试纸颜色 ... 创新点使用人类的姿态信息和肌肉信息:融合多种传感器数据。结合肌 ...

倾倒保护开关如何让电暖气跌倒断电

论坛 2024-10-26 15:36

... 于内置的倾倒传感器。该传感器能够实时监测电暖气的姿态,当设备因意外跌倒或倾斜而发生变化时,传感器内部 ...

搞定单片机EMC

论坛 2024-11-23 08:42

... 测量设备,设备接上适当的传感器,就可以进行电磁干扰的测量 ... 通过适当的耦合/去耦网络、传感器或天线,施加于各类被测 ... 很多(FM、AM等)、姿态很多(平放、斜放等) ...

单片机如何进行EMC测试与故障排除?

论坛 2024-12-09 08:00

... 测量设备,设备接上适当的传感器,就可以进行电磁干扰的测量 ... 通过适当的耦合/去耦网络、传感器或天线,施加于各类被测 ... 很多(FM、AM等)、姿态很多(平放、斜放等) ...

C语言在嵌入式开发中的广泛应用

论坛 2025-03-14 08:44

... (ECU)需要实时处理大量的传感器数据,如节气门位置、进 ... ,还是复杂的显示屏、摄像头、传感器等设备的驱动程序,都可以 ... 控制系统需要实时处理各种传感器数据,如飞机的姿态、速度、高度等 ...

单元测试在嵌入式软件中的关键作用及winAMS工具的卓越贡献

论坛 2025-04-10 15:46

... 飞行器导航团队利用此功能,发现姿态解算算法在极端数据输入下 ... Flash频繁擦写。在智能家居传感器项目中,开发者借助此特性, ... 运行完整测试套件,同时保持传感器数据采集任务不受干扰。‌4 ...

视频合辑 | 英飞凌机器人开发平台提供系统架构与技术详解

论坛 2025-04-19 23:19

... 展性与系统兼容性。它负责接收传感器与遥控信号,完成路径规划、 ... 逆向运动学算法,实现机器人位置、姿态的精准计算与控制,确保 ... 配电接口:提供辅助电源。电机+传感器组合:实现传感反馈和实时控制 ...

视觉测量开源项目

论坛 2025-05-12 00:06

... **:MiDaSGitHub***DeepLabCut*****简介**:基于深度学习的姿态估计工具,可用于动物或人体 ... **:自动驾驶或机器人中的多传感器融合标定。***链接**:KalibrGitHub***AprilTag*****简介 ...