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... ; 本论文设计了一种基于多传感器信息处理的跌倒检测仪。该跌倒 ... 传感器和倾角传感器安置于腰间,压力传感器安置于脚底,用于采集人体运动中的姿态 ... 结果。 通过对人体状态多传感器数据采集、基于模式识别的信息 ...
... 特点,并对其应用于鱼雷姿态检测系统的原理,组成和数据 ... 内核以及μC/OS—Ⅱ实时操作系统的MEMS传感器系统应用作了设计和仿真。 首先简要阐述了MEMS传感器的基本原理、工艺结构、发展 ... ARM7内核和μC/OS—Ⅱ操作系统构建MEMS传感器的检测和系统控制仿真平台, ...
... 较大帮助。 基于穿戴式传感器的检测技术具有便携、保护用户 ... 完整信息,包括跌倒方向和静止姿态。该算法简洁实时,实用性较 ... 。MSP430处理器通过SPI模式控制加速度传感器芯片并读取加速度数据,然后将 ... -USB转接四个模块。对加速度传感器的控制和数据读取,以及对 ...
... 磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度 ... 组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一 ... 、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并 ... 估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴 ...
... 基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波 ... ,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上 ... 个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个 ...