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... CC2540 CC2541软件例程-Mpu6050六轴传感器，软件源码穿戴设备一个重要 ... 仪感知人体姿态。MPU-6050 是全球首例9 轴运动处理传感器。它 ... I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-6050 是全球首 ... I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。我们的基础源码 ...
... 上述不足的新型二维微小角度传感器,实现二维角度的测量,为下 ... 加工机床或坐标测量机的运动姿态及误差的测量奠定基础.以下是 ... 原理.(3)设计制作了二维角度传感器装置及基于单片机系统的处理电路 ... 实验研究,并对该角度传感器进行校正.(4)提出该传感器的评价方法,对影响 ...
轮式移动机器人是一种可以通过传感器感知周围环境和自身状态,并利用 ... ; (3)控制算法的研究:采用多传感器信息融合技术,通过理论分析最终确定 ... 软硬件调试,实现了机器人运动控制、传感器信息采集、各模块间的数据 ... 自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统 ...
... ; 本论文设计了一种基于多传感器信息处理的跌倒检测仪。该跌倒 ... 传感器和倾角传感器安置于腰间,压力传感器安置于脚底,用于采集人体运动中的姿态 ... 结果。 通过对人体状态多传感器数据采集、基于模式识别的信息 ...
... 算法进行研究，确定了使用惯性传感器来进行老人跌倒防护气囊系统的 ... 检测部分的设计，并对惯性传感器进行了研究，确定了适合安全 ... 为合成加速度、合成角速度和人体姿态角。最后确定其合成加速度的 ... 总结，并展望了未来基于惯性传感器的穿戴式跌倒防护气囊系统的 ...
... 特点，并对其应用于鱼雷姿态检测系统的原理，组成和数据 ... 内核以及μC/OS—Ⅱ实时操作系统的MEMS传感器系统应用作了设计和仿真。 首先简要阐述了MEMS传感器的基本原理、工艺结构、发展 ... ARM7内核和μC/OS—Ⅱ操作系统构建MEMS传感器的检测和系统控制仿真平台， ...
... 较大帮助。 基于穿戴式传感器的检测技术具有便携、保护用户 ... 完整信息，包括跌倒方向和静止姿态。该算法简洁实时，实用性较 ... 。MSP430处理器通过SPI模式控制加速度传感器芯片并读取加速度数据，然后将 ... -USB转接四个模块。对加速度传感器的控制和数据读取，以及对 ...
... 磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度 ... 组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一 ... 、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并 ... 估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴 ...
... 基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波 ... ,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上 ... 个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个 ...
