找到约 37 条相关结果
基于STM32f103ZET6平衡小车(只完成直立速度环).rar基于STM32f103ZET6平衡小车(只完成直立速度环).rar
基于KEA128的直立小车源程序与配置信息亲手码的哦.rar基于KEA128的直立小车源程序与配置信息亲手码的哦.rar
... 需求。基于iOS系统的开源智能小车平台希望实现一个各模块相对独立 ... 。 基于iOS系统的开源智能小车平台具有开放性的接口，平台本身 ... 带转向轮的小车，更可以是一个双足的直立机器人平台。同时 ... 描述了基于iOS系统的开源智能小车平台的详细设计和进行这些设计 ...
... 智能控制算法在两轮自平衡直立车中的应用。通过建模对 ... 尔MK60DN512VLQ10单片机为核心的两轮直立小车控制系统。主要包括电源管理、 ... 和模糊控制在两轮自平衡小车上的工作原理，并在PID ... 控制表，从而设计了适合该小车模型的模糊自适应 PID控制器。 ...
... 控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后 ... 转速实现。3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速 ...
... 特点，要求实现两轮自平衡直立行走，对推动自平衡理论的 ... 本文设计的两轮自平衡智能小车控制系统，考虑到自平衡控制 ... 的ENC-03M陀螺仪作为自平衡小车的姿态传感器。采用BTS7960作为电机 ... 反转的控制。同时，为了增加小车的机械稳定性，采取了降低重心 ...
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍 ... 七届飞思卡尔大赛车模直立行走比赛是要求仿照两轮自 ... 让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡 ... 四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在车体检测、控制算法等 ... ，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员 ...
