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智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。
飞思卡尔电磁组直立行走小车比赛程序,单片机型号采用MC9S12XS128
基于K60的光电组直立小车能跑程序:加OLED、按键等
毕业设计完整资料开源:基于STM32打造的两轮直立自平衡小车
直立、壁障、循迹、蓝牙遥控,多功能两轮自平衡小车源码
基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案第二版
是飞思卡尔的小车资料,对新学者很有帮助。希望采纳
这是一stm32为主控的平衡小车运行程序,pid算法,可以直立或者直走的程序
小车,直立行走,采用陀螺仪等传感器,顶顶顶顶