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该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。
... 变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠 ...
基于单片机控制的多功能万年历LCD时钟完整设计(PCB 原理图 程序)
... 线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路 ... 、一阶互补滤波器实现两轮小车的直立行走。通过对赛道状态检测，实现小车的自主循迹。利用CodeWarior ...
飞思卡尔直立智能循迹小车程序，速度控制，直立控制，方向控制
PID算法，可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。
