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设计了一个基于实验物理及工业控制系统(EPICS)实时测控的伺服 ... 时间调制(DTM)技术伺服跟踪外部控制信号以连续调节所需输出电流 ...
以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web 服务)的远程工业控制系统的理论与实现。该系统采用了三层架构，以ASP.NET 开发了WEB 页面作为调用Web Service 的客户端，进行
... 一、步进电机矢量控制 矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础 ,可以改善 ... 大转矩/电流矢量控制实现电机的高效控制 。 矢量控制的原理是将三相 ... 个特点： 1. 精确控制： 矢量控制技术可实现精确控制电机的电流、电压 ...
... 。 一、步进电机控制策略 1、PID 控制 PID 控制作为一种简单而 ... 进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动 ... 和抗干扰性 。 3、矢量控制 矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础 ,可以改善 ...
... 。 一、直流无刷电机的控制策略 无刷直流电机既保持了 ... 。 二、直流无刷电机如何控制 直流无刷电机，由于无刷 ... ，所以，采用斩波直流控制方式来控制电机。 首先要让无刷 ... ，进而增大电动机的转速。 PWM控制转速控制也可以通过PWM方式来实现 ...
... 和KM2线圈等组成的反转控制电路。 控制原理：当按下正转 ... 实现了正反转。 这种正反转控制方法,适用于小容量电动机。 如 ... ，否则电源会发生短路。 编辑控制线路原理 单相380V通过变压器以后 ...
... 根据输入信号的变化，改变控制模式、控制方式和输出状态等，以 ... 反转、速度等指令，改变控制模式、控制方式和输出状态等，以 ... 的电能，控制信号则控制电动机的运行状态。 2. 控制电路：控制电路接收来自 ... 参数，并将这些参数通过控制单元反馈给控制电路。 6. 接口部分： ...
... 的三种主要控制方式： 幅值控制 幅值控制是通过改变控制电压的幅 ... 速度和转矩控制的场合。 相位控制 相位控制是通过改变控制电压的相位来 ... 电机速度和转矩的精确控制。相位控制适用于需要实现精确速度和 ... 提供高速、高精度的位置控制和运动控制，实现复杂的切削和加工 ...
... 如多路控制、条件控制等。 2.1 多路控制 多路控制是指使用 ... 从而实现更复杂的控制逻辑。 2.2 条件控制 条件控制是指根据特定的条件来控制中间继电器的线圈 ...
... 、步进电机的细分驱动控制 细分驱动控制是一种提高步进电机 ... 以达到更好的控制效果。 优化控制算法：通过优化控制算法，比如采用 ... 装置，可以实现闭环控制，提高电机的控制精度和响应速度。 总之 ... 电机本身特性、负载惯性、控制算法和控制系统结构等多个方面。 ...
