找到约 4103 条相关结果
... 蓬勃的发展，然而，工业现场存在着大量的控制设备都需要与网络互连，从而达到对工业设备的控制效果，同时以太网技术也得到 ... Cotex-M3的内核STM32F107系列单片机作为工业以太网数据采集器的处理器，同时 ... 栈LwIP以及Modbus协议Lib-Modbus作为工业以太网数据采集器的软件基础。 ...
... 。本文介绍蠕动泵步进电机控制系统进行硬件和软件的设计， ... 与可编程逻辑器件步进电机控制电路，能实现蠕动泵的平稳 ... ，由单片机发出相应的控制信号，增加了控制的灵活性。运用中断方式 ... 进电机的运行方式，做到实时控制。关键词蠕动泵；步进电机 ... 七十年代中期以后，随着一些工业和科学项目的引进，蠕动泵 ...
... 产业必将得到更加快速的发展，工业机器人将得到更加广泛的应用。 ... 技术发展趋势在技术发展方面，工业机器人正向结构轻量化、智能化、 ... 高性能化、网络化；（3）控制软件架构的开放化、高级语言 ... 的主要场合。2014年北美机器人工业协会在年度报告中指出，截止 ...
... 方向是实现基于工业以太网的分布式多仪器数据采集与控制系统。系统分为 ... 上位机软件进行网络通信。根据工业现场具有终端数量多，数据通信 ... 资源表并通过工业以太网发送到上位机软件。上位机控制端软件通过 ... 发送仪表测试数据进行数据交互与控制。 系统通过模拟测试仪器测试 ...
温度控制是工业自动控制的重要组成部分，在工业、电子、化工精度实验等诸 ... 重要保证和前提。因此温度控制系统在工业控制领域中十分重要。本文“智能 ... 设计”，主要研究以一个单片机为控制核心的温度自动测量系统。 ... 报警功能，它是在传统电路控制基础上的进一步改进，解决了 ...
... 人机界面开始应用于工业控制各个领域，它已成为控制系统重要的组成部分。 ... 、单片机）通讯，实现人与控制系统的信息交换，更方便地 ... 操作简单、可靠性高等特点，在工业控制领域得到了广泛的应用。 ... ，利用自带I/O能直接控制伺服电机和变频器、既 ...
... 加工对象的变换。由于采用计算机控制技术，因此只要改变计算机程序， ... ; 本文设计的对象是工业机器人控制系统，其功能是控制一个机械手的运动， ... 。本文设计的系统控制的对象是一个四自由度的工业机械手，它以 ... 送给步进电机控制器，实现速度控制;利用定时器/计数器工作于计数方式 ...
... 工业生产过程复杂度的增加、集成度的提高和规模的扩大，集散控制 ... 集散控制系统能实现管理综合，风险分散，扩充方便等功能，提高工业控制系统的质量和效率。通过与现场总线、工业以太网等技术相结合，集散控制系统将向现场 ...
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和 ... ，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的 ... 站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
... 技术成熟以及能够实现远程控制。目前它已经在工业企业综合自动化系统中的信息层与控制层得到了 ... 编程控制器来实现交通信号灯的自动控制。采用Rockwell Automation的ControlLogix控制器和 ...
