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... 。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业 ... 种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器 ... 检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整 ... 作业。1 ABB-UP6工业机器人的特点ABB UP6型工业机器人为6轴垂直 ... 等作业。由于采用了准确的控制算法及高精度的检测元件， ...
... ,很多用微控制器控制的嵌入式系统也越来越多地应用于工业控制系统.而传统 ... OPC基金会制定的一种新的工业控制标准,它提供统一的数据访问软硬件 ... 层实现的是Modbus协议,适用于工业控制领域.另外,在上位机开发了OPC ...
... 重要的材料加工工艺，是现代工业制造技术的重要组成部分，它广泛 ... 于国民经济的各个部门，在现代工业中占据着十分重要的地位。 ... 实现完全意义上的自动化控制以及更加精确的控制锤击参数，而需要 ... 程序模块、PID程序、锤击参数控制模块等程序。同时为保证单片机 ...
调节阀是工业自动化过程控制中重要的执行单元仪表，随着 ... 了新型电动调节阀动态特性和控制系统的研究。 首先阐述 ... 。 最后，将模糊控制与PID控制相结合设计了一种增量 ... 最终得到一组优化了的模糊控制规则;随后在Matlab/Simulink环境下对 ...
... 逐步提高，功率因数校正技术在电机控制系统中日益受到重视。 论文 ... 的PFC主电路拓扑及控制方法——单周期控制Boost型APFC。在分析 ... 周期芯片IR1150S设计了适用于本控制系统的功率因数校正电路。 最后 ... 正确性和可行性，所设计系统在工业产品和家用电器等领域具有实际应用 ...
... 阀的稳压控制成为技术瓶颈。调节阀作为工业过程控制的终端元件， ... 了一种以直驱式容积控制(DDVC:DirectDriveVolumeControl)电液伺服系统作为 ... 结构。 其次，基于系统控制要求及特点，确立了以单片机 ...
... 配置灵活的控制系统。EtherCAT现场总线是一种新兴起的工业以太网总线，被广泛应用于自动控制之中。它的 ... ，不仅可以用于集散控制系统，还能用于运动控制和工业自动化的其他领域;第二，将EtherCAT现场总线应用于集散控制系统 ...
... PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上发展 ... 技术和通讯技术为一体的新型工业控制装置。由于它设置和编程方便 ... 运行，所以已被广泛应用于工业控制的各个领域。 本论文 ... 编程语言实现对单片机模块的常规工业应用进行配置，从而构成价格低廉 ...
... 一个重要发展方向,对电动汽车的控制成为了重中之重。本文主要是针对 ... 了研究。随着电力电子器件以及现代控制理论的发展,交流调速取代直流 ... 现实的生活和工业控制得到了广泛的应用。并且由于智能控制理论的不断 ... 不稳定性,所以将智能控制系统运用到工业生产控制中,提高了系统的控制精度和稳定性 ...
工业控制经常会用到一些经典的PID控制,PID控制有很多优点比如应用范围广 ... 科技的发展,工业控制对控制对象的要求越来越高,PID控制有时候很难满足控制要求.因此 ... 控制器的基础上,加入模糊控制、神经网络控制,优化其控制系统.模糊神经网络PID ...
