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... 工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制 ... 对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号 ... 搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,单片机控制四自由度机械臂抓起物体,再由 ...
... ，智能化，信息化，网络化成为现代工业控制的发脹流。上世纪九 ... 上通过网络连接的分散控制和嵌入设备的控制技术逐步发展成熟，远程 ... 产品从而得到迅速的发展，成为工业控制领域的重要的基础件。以前 ... 点又不多，使这种分布式控制成本难于下降另三点面， ...
... 进步，推动了工业生产的蓬勃发展，在生产中对于控制的要求越来越 ... 日益提高。传统的控制系统已渐渐无法满足现代工业生产的需求，近年来 ... 的概述，并对PLC控制装置应用于电机基本控制电路和相关的PLC ...
... 扩展到工业应用的现状,在设计中为调功控制增添了CAN总线控制接口,提高了调功控制适应性,应用该方法易于对调功进行级联控制。Power regulation in modern industrial production is ...
... 实时性以及可靠性、裁剪性在工业控制领域将大有所为。同时随着网络 ... uC/OS-II和uIP的嵌入式以太网工业控制系统开发平台的设计过程，整个 ... 、CS8900A和MAX3232搭建了一个嵌入式控制系统的硬件平台。 ...
... 构架起测控体系，但是对于工业生产现场，鉴于其车间条件， ... ; 本文针对企业实际需求，采用了工业控制中上下位机结合的检测方案， ... 。采用结构不变性和PID反馈控制实现对模拟负载载荷谱的准确 ... 负载阻力检测及伺服加载控制、基于Modbus协议的通讯等程序 ...
... (PLC)是工业控制中的重要设备,采用CAN现场总线的新型PLC控制系统是可 ... 装置作为PLC系统的组成部分,在PLC控制系统的用户程序输入、系统状态 ... 三个方面的内容:以S3C44B0X为控制核心的系统硬件平台的设计、 ... ,设计了ARM7芯片及其外围的键盘控制、液晶显示、系统存储的元件 ...
... 的工业控制方式，在实时性和可靠性方面具有卓越的性能，近年来在工业控制 ... 实现对井下工作面设备的监控与控制及保护功能，论文对影响CAN ... 设备的开关（启动、停止）控制测试。 实验结果表明系统在信号采集和实时控制等方面满足设计要求，远距离 ...
... 应用于各种自动控制领域。Zigbee技术的目标就是针对工业，家庭自动化， ... 和医疗护理等，例如灯光自动化控制。 本文所设计的是基于Zigbee网络无线控制系统。Zigbee芯片架设成的mesh ... 061A型单片机对远程电子设备进行控制。采用C语言和汇编语言进行软件 ...
... 全面地对系统的组成结构、控制算法、设计步骤和系统平台进行 ... ，还综合考虑到控制性能需要。可以满足工业中不同控制环境的PLC内部 ... 仿真和测试结果分析，采用的控制策略能够满足系统的要求，说 ... ，同时，也可以推广到其它工业控制领域。
