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基于MSP430单片机的埋弧焊机数字控制系统的研究.pdf

下载 2020-02-16 09:40

... 劳动条件好等优点,在很多工业部门都有着广泛的应用。随着 ... ;     根据埋弧自动焊数字控制系统的要求,设计了一套菜 ... ; 焊接电压反馈变速送丝采用PI控制,利用MATIAB软件中的Simulink模块 ... 相对于焊接方向回走时间来控制收弧效果。      焊接 ...

工业烘干箱温度控制的仿真研究及其单片机实现.pdf

下载 2020-02-13 13:43

... 实现。      本文对温度控制系统的特性进行研究,了解到 ... 基础上发展起来的智能控制理论。模糊控制作为智能控制领域的一个分支, ... 分别研究了PID控制、模糊控制和模糊自整定PID控制策略,并用MATLAB ... 仿真表明模糊自整定PID控制具有模糊控制的灵活性和适应性,又具有 ...

水下航行体姿态控制力矩陀螺群的控制系统设计与研究.pdf

下载 2020-02-13 09:32

... 世纪是海洋的世纪,随着现代化工业生产的发展,制造及信息技术 ... 优的操作性能的方向发展。控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro ... 水下航行体姿态控制执行机构—控制力矩陀螺群(CMGs)控制系统总体方案。 ... 电路。  根据CMGs控制原理及控制系统硬件电路,控制系统软件设计分为上位 ...

单片机热连轧厚度控制系统.pdf

下载 2020-02-09 18:05

随着现代化工业技术和生产工序自动化的高速发展, ... 规律出发,论述了厚度自动控制的基本形式及其控制原理,推导了液压AGC系统 ... 特点,针对模糊控制和PID控制的优缺点,将传统PID控制方法与模糊控制技术有机的 ... 鲁棒性,取得了较好的控制效果。    此外,本文还尝试 ...

基于数字峰值电流控制的pfc电路设计.pdf

下载 2020-01-10 19:58

... 应用.现有的功率因数校正模拟控制技术已经相当成熟,工业领域应用很多.然而,传统的模拟控制具有许多不可克服 ... ,本文第二章对峰值电流控制Boost FC数字控制系统进行建模,第三 ... 流程,最后,本文以TMS320F2803为控制核心,针对两种模式分别设计 ...

高性能矢量控制型变频器frenic—vg.pdf

下载 2019-09-20 22:01

0引言对于工业上通用交流电机进行可变速控制的变频器,主要有 ... (电压/频率=常数)控制和矢量控制。矢量控制与Vf控制相同的是:矢量 ... 瞄准机械制造厂和中小型工厂的生产控制需求,以通用型矢量型变频 ... 与改进能进行高精度精细控制的矢量控制型变频器,极大地满足 ...

1567393383PID算法及PWM控制技术简介.pdf

下载 2019-09-02 11:07

... 分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法 ... ,调节器最常用的控制规律是PID控制,常规PID控制系统原理框图如图 ... 、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器 ...

EtherNet_IP工业以太网协议白皮书.pdf

下载 2019-08-29 10:40

... DeviceNetm设备网和ControlNet叫控制网已经是广为人知的工业网络,分别归0DWA ... 应用层采用了CIP协议(通用工业协议)。最近,0DVA和Contro ... Internationa1共同推出了EtherNet/IP(标准工业以太网)。本文将介绍它的 ...

基于MRDS的工业机器人仿真研究.pdf

下载 2019-06-19 08:32

... 多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能 ... 仿真分析了ABB公司的IRBI40型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据, ...

PID控制算法在温度控制系统中的应用与设计.pdf

下载 2019-06-01 23:10

... 工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备对它的温度进行控制 ... 提出了基于综合策略的智能PID控制算法用于实现对电加热炉的精确 ... 。接着运用单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略以适应过程 ... 不同温度区域有相同的控制效果经元PID控制通过在线学习调整连接权 ...