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... 劳动条件好等优点,在很多工业部门都有着广泛的应用。随着 ... ; 根据埋弧自动焊数字控制系统的要求,设计了一套菜 ... ; 焊接电压反馈变速送丝采用PI控制,利用MATIAB软件中的Simulink模块 ... 相对于焊接方向回走时间来控制收弧效果。 焊接 ...
... 实现。 本文对温度控制系统的特性进行研究,了解到 ... 基础上发展起来的智能控制理论。模糊控制作为智能控制领域的一个分支, ... 分别研究了PID控制、模糊控制和模糊自整定PID控制策略,并用MATLAB ... 仿真表明模糊自整定PID控制具有模糊控制的灵活性和适应性,又具有 ...
... 世纪是海洋的世纪,随着现代化工业生产的发展,制造及信息技术 ... 优的操作性能的方向发展。控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro ... 水下航行体姿态控制执行机构—控制力矩陀螺群(CMGs)控制系统总体方案。 ... 电路。 根据CMGs控制原理及控制系统硬件电路,控制系统软件设计分为上位 ...
随着现代化工业技术和生产工序自动化的高速发展, ... 规律出发,论述了厚度自动控制的基本形式及其控制原理,推导了液压AGC系统 ... 特点,针对模糊控制和PID控制的优缺点,将传统PID控制方法与模糊控制技术有机的 ... 鲁棒性,取得了较好的控制效果。 此外,本文还尝试 ...
... 应用.现有的功率因数校正模拟控制技术已经相当成熟,工业领域应用很多.然而,传统的模拟控制具有许多不可克服 ... ,本文第二章对峰值电流控制Boost FC数字控制系统进行建模,第三 ... 流程,最后,本文以TMS320F2803为控制核心,针对两种模式分别设计 ...
0引言对于工业上通用交流电机进行可变速控制的变频器,主要有 ... (电压/频率=常数)控制和矢量控制。矢量控制与Vf控制相同的是:矢量 ... 瞄准机械制造厂和中小型工厂的生产控制需求,以通用型矢量型变频 ... 与改进能进行高精度精细控制的矢量控制型变频器,极大地满足 ...
... 分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法 ... ,调节器最常用的控制规律是PID控制,常规PID控制系统原理框图如图 ... 、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器 ...
... DeviceNetm设备网和ControlNet叫控制网已经是广为人知的工业网络,分别归0DWA ... 应用层采用了CIP协议(通用工业协议)。最近,0DVA和Contro ... Internationa1共同推出了EtherNet/IP(标准工业以太网)。本文将介绍它的 ...
... 多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能 ... 仿真分析了ABB公司的IRBI40型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据, ...
... 工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备对它的温度进行控制 ... 提出了基于综合策略的智能PID控制算法用于实现对电加热炉的精确 ... 。接着运用单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略以适应过程 ... 不同温度区域有相同的控制效果经元PID控制通过在线学习调整连接权 ...