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... 工业、军事及航空航天等领域，推广高速电磁阀在比例伺服控制 ... ，本文开展对开关阀PWM气缸控制系统的研究。 文中首先对 ... 模式下的单端封闭PWM气动控制系统的模型。采用Matlab/Simulink对 ... 与气压/PWM双控的方式进行控制的控制策略。 文中设计并搭建 ...
... 已广泛覆盖汽车、电梯、工业自动化、电机控制等领域，嵌入式系统的 ... 文中给出基于DSP控制的软件设计方案，实现了转子 ... 研究目标。 该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能 ...
... 。综合采用了集中管理和分散控制的控制方法增强了系统的可移植 ... 兼容性。 运动控制单元采用了PID控制算法进行设计，并根据 ... 进行了研究，开发了基于PID控制算法的定向和定深控制器。 ... ，为核工业、油气田、军工、工业、航道及科学调查等领域提供 ...
... 动机仿真系统从传统的模拟控制向数字控制转变成为必然发展趋势。在 ... 了广阔的应用。通过综合自动化控制模式实现对动态模拟实验室的管理 ... 范围广等优点，使之成为工业控制领域中应用最广泛的协议之一 ... 了以芯片Intel80C196KC为核心的数字控制原动机及其调速系统仿真器 ...
... 变器广泛应用于工业生产的各个方面，数字控制具有方便实现复杂算法 ... ; 论文首先介绍了SPWM基本原理及其控制方式，SPWM的生成方法，并 ... 器设计的各种数字控制技术、控制方案，讨论了其控制方法的优缺点， ... 需要值得注意的重要环节。在控制系统软件设计方面，采用FPGA自上而下 ...
... 伺服驱动领域，如航天器姿态控制、机器人等对电机控制器性能要求 ... 复杂控制功能成为可能，大大减小了控制系统的体积，使得这种控制系统在工业 ... 逻辑资源，针对电动机信号检测和控制的特点，采用HDL硬件描述语言 ... 价值。实验结果表明，该控制器控制周期缩短到40μs，具有良好 ...
... 和CAN总线技术的中空成型机温度控制系统解决方案： （1 ... 的准确性。下位机选用PIC18F2580进行控制并通过MCP2551与CAN总线相连接 ... 控制节点），可适用于不同规格的中空成型机温度控制场合以及其他一些工业 ...
... 应用。 本文针对船舶航向控制分别设计了单机仿真系统和双 ... 仿真，比单机仿真更接近实船控制系统。 基于DSP的硬件 ... 和控制精度等方面有所提高，而且DSP作为控制器已应用到很多工业领域，但应用到船舶航向控制方面还不是 ...
... 到充分的发挥，难以实现现代工业对变频电源高精度、实时性 ... 数字频率合成技术(DDS)和分段同步控制方式，变频电源的输出波形具有 ... 滤波及缓冲电路等。由FPGA控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的IGBT通断， ...
... 质量成为十分关键问题；另外，工业生产发展迅速，农业劳动力将逐渐 ... 设计了六自由度果实采摘机械手的控制系统。 本论文主要工作 ... 即可实现对六自由度机械手的操作控制，控制芯片为AVR系列单片机-Atmega161。 ... 并对舵机转动进行控制，从而通过软件控制系统带动整个机械手完成一定 ...
