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真正的机器人为什么都需要SLAM

文章 2021-08-19 15:19

... 。这里面列举了一些常见的雷达和各种深度摄像头。 ... )也很有前景的深度获取方法。传感器发出经调制 ... 尔曼滤波器),PF压力很大。而基于图的 ... 降低了计算量。列举个目前比较有名的SLAM ... 非常非常典型的Slam的弱应用,无人机只需要知道障碍物在 ...