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摘要：本文介绍了西门子S7- 200SMART PLC在栈板焊接机上的应用，控制系统的配觉选型、软件设计和实现的功能。经测试，该方案完全能够满足栈板焊接机的各项技术要求，运行稳定，性能良好。
【摘要】 阐述了Siemens公司生产的M440变频器和s7—300PLC以及接近开关在炼钢厂多位料孔定位卸料小车中的应用。
提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制，并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合，克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊 RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。
