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给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案 ... ,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID ... 直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用 ... °。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11 ...
... 操作而导致风机控制柜故障的案例。本文依据风机控制电路,分析其故障产生机制,并从PLC软件、控制电路和远程后台 ...
... 尾灯智能控制电路,用于提醒司机朋友前车行驶状态,该电路由模式控制电路、三进制计数器、译码与显示驱动电路和尾灯状态显示四个部分组成,通过该电路在汽车行业的应用,能很好 ...
针对力矩马达在航空发动机电子燃油控制装置中应用的特点,结合力矩马达 ... 方法实现力矩马达快速、精确控制,并对电路的设计原理与结构进行了 ... 验证,结果表明,所设计的控制电路能够满足航空发动机燃油控制的需求.Aimming at the ...
... 组帧、传输的方式以及流量控制的原理,结合万兆以太网介质访问控制(XGMAC)64 bit数据并行处理 ... 的流量控制电路,在ISE中逻辑综合与仿真。验证结果表明,该电路可满足万兆以太网流量控制的要求。This paper ...
正反转电气互锁控制电路是电机继电器控制电路的核心内容,其理论性强,内容抽象 ... 三相异步电动机正反转电气互锁控制电路的教学设计.
... 高压发生器控制电路采用电压和电流两路负反馈回路对高压发生器进行控制,同时 ... 射线高压发生器控制电路内部,采用ADUC842单片机对X射线高压电源智能控制系统运行状态 ...
... -51单片机为控制核心的钢纤维排序设备控制电路,利用单片机产生PWM控制信号,根据进料的多少,来控制排序磁场的大小,有效地解决了钢钎排序电路效率低 ... 磁磁场与进料速度的智能控制,实现了系统的高可靠性, ...