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基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
... 电机的角度信息，再控制载有摄像头的舵机转到雷达扫描到物体的方位，以实现摄像头跟踪目标物体的结果。
基于stm32f103vet6单片机的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序，使用的摄像头是自带fifo的，采集的图像可以通过上位机查看彩色的图像，图像在单片机内部可以做二值化处理，用来巡线或者定位使用
