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基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计.pdf

下载 2020-07-21 16:41

该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位 ... 维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换 ... 图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必要条件,识别 ...

自主式足球机器人视觉与控制系统设计.pdf

下载 2020-04-10 07:07

... 自主机器人的感知系统特点,选定CCD摄像头和CMUcam组合作为自主机器人的视觉系统.CCD摄像头的主要功能是实现远距离球 ... 有OMNIVISION公司生产的OV6620型CMOS摄像头)的主要功能是实现对球的 ... 视觉与控制系统的联系,即CCD摄像头采集的图像经OK_C30图像采集卡 ...

智能车运动状态监测系统的研究.pdf

下载 2020-03-26 15:05

... 准确地记录智能车实时运动中摄像头采集的赛道图像数据,再通过 ... 决定采用MC9S12XS128为主控芯片,数字摄像头OV6620为图像采集模块,外扩 ... 卡实时存储智能车运行过程中摄像头采集的图像参数,供调试检测 ... 了电源模块、最小系统、摄像头图像采集系统、存储卡接口功能 ...

智能小车视觉伺服系统研究.pdf

下载 2020-03-23 06:41

... 的安装、跑道的制作,到摄像头的选择、安装,舵机的 ... 速度无极限。    为了方便摄像头标定,系统自行设计了可调式摄像头支架,获取适宜的摄像头安装高度和角度。 ... 速度,系统采用低功耗的数字摄像头CMOSOV6620获取实时路径信息,采用双 ...

MIPICSIDSI简介及信号和协议测试方法.pdf

下载 2020-03-07 17:19

... 不相同的。即使以摄像头接口来说, 不同的摄像头模组厂商也可能 ... 目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/ 基带 ... 一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射 ... 目前已经比较成熟的MIPI 应用有摄像头的CSI接口、显示屏的DSI接口 ...

MIPIDPHY测试.pdf

下载 2020-03-07 17:18

... 不相同的。即使以摄像头接口来说, 不同的摄像头模组厂商也可能 ... 目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/ 基带 ... 一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射 ... 应用有DSI(显示接口)和CSI(摄像头接口) 。CSI/DSI分别是指 ...

MIPICSI_DSI简介及信号和协议测试方法.pdf

下载 2020-03-07 17:08

... 不相同的。即使以摄像头接口来说,不同的摄像头模组厂商也可能 ... 目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带 ... 一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口cs1、显示接口DSI,射 ... 目前已经比较成熟的MIPI应用有摄像头的CSI接口、显示屏的DSI接口 ...

面向增强现实头盔显示器开发与立体显示技术研究.pdf

下载 2020-02-16 15:59

... 双目头盔显示器价格比较高且双目摄像头的光学中心与人的双眼瞳孔 ... 杆可使左右路两个观察摄像头之间的距离扩大或缩小,以此来 ... 。同时,头盔显示器上的2个摄像头可以左右转动15°,当用户体验增强 ... 次实验,得到头盔显示器上两个摄像头的距离以及视域角是影响 ...

像头集中器参考设计.pdf

下载 2018-07-17 12:16

... 允许将四个 130 万像素摄像头连接到 TDA3x 片上系统 (SoC) 评估模块 (EVM)。每个摄像头通过一条同轴电缆与集中器相连 ... 通过 FPD-Link III 提供的 4 个摄像头输入直接连接至 TDA3x EVM 上的 ...

关于IRCUT的简单介绍.pdf

下载 2024-06-13 22:11

... 明显的提升。 3. 光学变焦摄像头(机芯)中都有 IR-CUT ...  一般的光学变焦摄像头机芯(以下简称摄像头)是自带 IR-CUT ... 型号不带。 带 IR-CUT 的摄像头是由镜头厂组装成变焦镜头,再组装成 IPC 摄像头后。怎么判断是否自带 IR ...