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... 。父母给你收拾完,开始教你说话,但你的大脑 ... ),后来你开始学走路,结果步调不稳(步进电机驱动错误) ... 来解决(调试高手)。2你的工作稳定了,你开始 ... ,你的牙齿有了问题(IO口驱动力下降),你说话不清楚( ... 点击蓝色字体即可跳转☞ 单片机打印日志还能这么 ...
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... ,很多同学被顺利地带进了自平衡小车的坑…一 ... 车轮不运动的话,摆就会很快倒下。为了解决这个问题, ... ,那么问题来了,除非改变目标值,否则电机就永远转不起来了… ... angle_setpoint = 0改成你得到的值。下一步把IMU_OUTPUT重新注释 ...