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... 场景:飞行器控制、电机驱动、无人车运动控制。优点:鲁棒 ... 应用场景:航天器姿态控制、自动驾驶车辆。优点:设计简单,性能 ... 、四轴飞行器编队控制、自动驾驶。优点:动态性能好,能够 ... 系统。应用场景:机器人控制、无人车路径规划。优点:无需精确 ...