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基于双层架构的智能机器人系统设计与实现.pdf

下载 2020-03-25 00:54

... 占据越来越重要的位置。本文以智能运载平台为研究对象,建立一个 ... TMS320DM6446双核处理器和C8051F020微处理器核心硬件设备的选型配置,提出系统的 ... 分别完成了机器人控制单元电路和硬件结构的设计。  搭建了基于嵌入式平台的系统开发环境,根据硬件设计需求完成系统配置、Linux内核 ...

蓄电池容量智能检测系统设计.pdf

下载 2020-03-24 17:01

... 智能检测系统。  本系统以STC12C5A60S2单片机为核心,完成了各部分硬件 ... 程序设计,尤其对蓄电池类型的智能判断,以及容量计算的方法做 ... ,对电压、电流采样信号在硬件滤波的基础上又增加了软件 ... ; 在实验室环境下,对蓄电池容量智能检测系统进行了性能测试,实验 ...

智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.pdf

下载 2020-03-23 21:26

... 本文针对家庭用户设计了一种智能擦窗爬壁机器人,并且在 ... 清洁方案。  其次,对机器人硬件控制系统的主控芯片、吸盘电机 ... Wi-Fi模式作为远程通讯方式的硬件系统方案,并且设计了相关 ... C#作为主要编程语言,结合底层硬件控制系统,编写了上位机远程 ...

基于HART协议的智能电磁流量变送器关键技术研究.pdf

下载 2020-03-23 10:25

... HART协议是唯一向后兼容的智能仪表解决方案,在具有现场总线 ... 基础上,提出了基于HART协议智能电磁流量变送器的总体结构 ... 及响应码。基于HART协议的智能电磁流量计的通信功能就是基于HART ... 规范实现的。      在硬件电路中着重对系统的采集放大 ...

蓄电池水冷系统智能温度控制系统研制.pdf

下载 2020-03-19 20:50

... 冷系统的具体要求提出了温度智能控制系统的总体设计方案,研制 ... 控制系统,并给出了系统硬件和软件设计。ATmega128单片机内部集成 ... 算法引入蓄电池温度水冷系统构成智能控制系统,利用模糊自适应整 ... 调试,设计的蓄电池水冷系统智能温度控制系统性能稳定,达到应用 ...

基于ZigBee网络的智能煤矿压力采集与分析装置的设计与实现.pdf

下载 2020-03-19 15:18

... 无线协议的新型煤矿压力采集和智能分析系统,这是在深刻了解 ... 高性能ARM7系列单片机LPC2103构成的手持式智能分析设备与低功耗、高性能51 ... 由矿山压力信息测试仪器与手持式智能设备联网而成的网络系统。 ... 的测试。系统的测试主要分为硬件测试与软件测试,测试结果证明 ...

基于RFID和GSM的智能小区管理读卡器设计.pdf

下载 2020-03-19 05:00

... 管理带来了一定困难。  现有智能门禁系统中当小区内固定 ... 方便进出。该系统设计是由硬件设计和软件设计来组成的, ... 、矩阵键盘和LCD12864一起配合完成硬件电路图绘制;软件设计中以 PROTEL9SE ... ”完成密码验证功能的仿真。通过硬件和软件的配合,该系统能够 ...

多棱管内激光导向焊接智能小车关键技术研究.pdf

下载 2020-03-18 03:10

... ,在理论指导下完成整个焊接智能小车的设计。  (2)对焊接 ... 符合要求。  (3)对焊接智能小车的硬件系统进行设计。采用OV7620数字摄像头作为焊接智能小车的图像采集器 ... 焊缝的工作。  (4)对焊接智能小车控制系统软件进行设计,主要 ...

基于信息融合技术的智能小车设计.pdf

下载 2020-03-15 08:33

... 也广泛应用于智能小车领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种 ... 了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的 ... 重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52 ...

温室智能测控系统的研制.pdf

下载 2020-03-12 11:52

... 要求.因此,开发符合中国国情的温室智能测控系统,对提高中国温室产品 ... 实用性强、市场前景好的温室智能测控系统.该文在介绍国内外 ... 系统总体测控方案,对系统的硬件、软件及抗干扰设计进行了重点 ... ,并设计了系统集成控制柜.温室智能测控系统的设计以Intel公司 ...