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基于ARM&Linux平台的排水管道检测机器人控制系统设计与实现.pdf

下载 2020-04-01 05:13

...     本文在研究国内外排水管道检测机器人发展现状与应用情况的基础 ... 实现。    在对排水管道检测机器人实地工作环境分析的基础上,提出了排水管道检测机器人的控制方案,上位机采用ARM9 ... ; 设计的轮式机器人不但满足排水管道检测机器人的功能要求,也为以后车载 ...

基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究.pdf

下载 2020-03-31 23:13

... 功耗8位单片机作为植物生长速率检测系统的核心处理器,分别完成植物 ... 远程传送。传统非接触式手段检测植物生长速率装置大多采用CCD传感器 ... 传感器配合精密机械传动装置的动态检测手段,使CCD传感器随着植物的 ... 管理。    研究结果表明本检测系统所采用的方案和方法是 ...

核磁共振信号检测与去噪算法的研究.pdf

下载 2020-03-28 15:39

... 的检波装置。当用示波器观察检测到的NMR信号对称时,通过 ... ,本文主要针对NMR信号的精确检测方法和信号的去噪算法进行深入研究。  针对现有NMR信号检测方法的不足,提出了改进的 ... 可达10-7量级。  在检测NMR信号时,采集到的NMR ...

某型安培级剩余电流保护器检测装置的设计.pdf

下载 2020-03-27 11:11

... ,市场上找不到适用的检测设备,针对该类产品的试验、 ... ,本文研制一款专用测试检测装置。  本文首先介绍了国内外 ... 了市场上常规的剩余电流保护器检测装置。把标准中关于安培级剩余电流保护器的检测要求转换为检测设备的设计要求后, ... 的基础上,也缩短了整个检测装置的研制周期。  论文最后 ...

分布式并网发电系统孤岛检测研究.pdf

下载 2020-03-26 14:02

... 运行的分布式供电系统中必须具备孤岛检测功能。  本文主要研究分布式并网 ... 负载电阻值以提高PFAFD检测法的检测速。  最后利用MATLAB/SIMULINK软件 ... 法对频率这一关键参数的检测便利,利用STC12C5A60S2型号单片机,采用 ...

冰层厚度检测电容传感器优化设计.pdf

下载 2020-03-26 09:20

... 基金(2011NCL009)的资助下进行河道冰情检测研究,主要针对电容传感器在冰层厚度 ...   论文综述了目前国内外冰层厚度检测的发展现状,并在近些年提出的 ... 最新的Pcap01芯片方案,有效缩小了检测系统的体积以及大大提高了对 ... 冰层生消变化整个过程的连续检测,该系统结构简单,稳定可靠,可广泛 ...

悬浮物浓度光电检测系统设计.pdf

下载 2020-03-25 05:28

... 危害。因此,对于悬浮物浓度检测技术的研究愈发显得重要。本 ... 实现了对悬浮颗粒的实时浓度检测。本文主要研究内容如下:  首先 ... 分探测技术的悬浮物浓度光电检测系统,对其工作原理进行了 ... ; 本文所设计的悬浮物浓度光电检测系统结构简单、功耗小、测量 ...

蓄电池容量智能检测系统设计.pdf

下载 2020-03-24 17:01

... 。针对目前市场上现有蓄电池容量检测设备测试对象单一,而且绝大多数 ... 在对蓄电池原理以及蓄电池容量检测技术和检测方法研究的基础上,对 ... 法为基础设计了蓄电池容量智能检测系统。  本系统以STC12C5A60S2单片机 ... 的测试子程序和容量计算子程序完成检测。系统选用 LCD12864作为显示,整个 ...

基于多传感器的混合气体检测系统研究与设计.pdf

下载 2020-03-24 11:26

... 使用单一传感器对一种气体进行检测,尽管这些传感器对气体选择性优秀 ... 设备并不能满足对危险性气体的检测准确度需求,而采用多个传感器 ... 模式识别方法结合的多传感器气体检测技术则为这一实现提供了 ... 乙烯两种危险气体的定性定量检测。  全文的主要工作及研究 ...

基于非接触式静电检测技术的电气设备接地实时检测系统的研究及应用.pdf

下载 2020-03-24 08:45

... 本文主要是利用非接触式静电感应检测这一方法,选取合适的传感器 ... 干扰信号,通过检测探头与被检测设备的感应电场来检测带电体的表面 ... 进行接地阻抗监测。  本文对检测系统的电路组成,进行了一系列优化,使检测在最大程度上消除了各种可变 ...