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... 了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心，步进电机为控制 ...
... ;然后针对机器人关节上步进电机控制进行了研究，根据驱动步进电机的原理特点以及机器人上 ... 分步进电机的速度曲线，制定出了一套高精度控制机器人关节上步进电机的方案。 最后一部分是控制系统的仿真与 ...
... 进行升降速控制。本文在研究三相反应式步进电机工作原理和多种控制方法的基础上,利用MATLAB/Simulink对恒流控制电路 ... AT89S51单片机为主控制芯片设计了单片机控制系统,利用软件环分方法对步进电机进行控制,并采用 ...
论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁 ... 出了系统性能实验结果。 步进电机的使用离不开步进电机驱动器， ... 相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点，主要分为数字控制部分 ...
... 一体化摄象机控制系统中的自动聚焦技术，步进电机结构原理和步进电机的控制技术等进行了研究。然后以单片机为主控制器提出了整个控制系统 ... 升降频控制策略，解决了点位控制中的失步和两相混合步进电机行程末端 ...
... 优化合理的步进电机驱动电路,用软件编程等精确控制技术,使整个系统工作稳定可靠 ... ; 针对车间光学镜片生产流水线的步进电机驱动控制系统的硬件、软件进行了设计与 ... 。硬件部分主要包括基于PROTEUS的系统原理图的设计、仿真和PCB电路板 ...
... 步进电机工作原理和多种控制方法的基础上，采用AT89C51单片机为主控制芯片设计了单片机控制系统，进行了三相步进电机驱动电源的设计，利用软件对步进电机进行控制， ...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进 ... 的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路 ... 时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机 ... 组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机 ...
... 系统构成的基本原理"硬件组成和软件设计$ 该系统由上位机提供步进动作和步进 ... < 转换器得到三相步进电机的驱动电流$ 系统有多种控制精度可供选择$ 实践证明 ... !可保证控制质量$ 同时!系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高$目前!步进电机的 ...
... 位纠偏基本原理 1.1巡检摄像机基本传动原理 智慧变电站巡检系统中用于 ... 一种基于PID复合控制策略的“二输入三输出”步进电机控制系统。控制过程中对PID参数进行自适应在线调 整,完成云台电机 ...
