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... 、通过步进电机及其驱动器，控制摄像头自动跟踪运动目标的闭环模糊控制部分。 ... 的基本工作原理及难点。通过对已有的多种自动跟踪监控系统方案的 ... 了云台硬件及软件系统，硬件主要由步进电机及其L297/L298驱动器、基于 ... PC机串口通信。用该系统控制云台上的摄像头按检测到的 ...
... 局部的创新。 自动控制原理实验和计算机控制技术实验的主要任务是让 ... 自动控制理论中的一些基本概念和原理，掌握计算机控制系统的基本组成、控制、 ... 个实际的控制对象（金属铝壳功率电阻、直流电机、步进电机）已经集成在相应子模块中。为该套实验系统专门 ...
... 了七点法太阳定位器的工作原理，并对其精度进行分析， ... 法太阳定位器跟踪系统的控制模型和传递函数，该系统具有跟踪范围广 ... 设计出单片机控制的机械部分与控制部分。其中，机械部分采用步进电机驱动、 ... 收到中断信号，致使步进电机停止转动而完成复位;对单片机控制部分进行软、 ...
... 根据天线方向图测量原理和自动控制技术的特点，本文着眼实验室 ... 实现了天线方向图的自动测量系统，并进行了实际测试。 ... 核心，设计了步进电机驱动电路、转台归零电路和控制模式切换电路， ... 环境Silicon Laboratorise IDE编写，主要包括步进电机控制程序、转台归零程序、AD ...
... 思想是什么？4．在步进式伺服系统中，加减速电路的 ... 软件程序实现加减速电路的基本原理。三、插补计算（共 ... 绘制插补轨迹。四、CNC 系统的控制软件一般包括哪几部分？ ... 元件、直流伺服电机为执行元件的CNC 伺服系统框图，在图 ... 一部分或全部功能。5. 步距角：步进电机定子绕组的通电状态每改变 ...
伺服系统培训大纲一：伺服基本原理介绍1、伺服电机servomotor 的 ... 运动机械必须按照控制指令准确无误的实现动作，伺服电机和步进电机是实现精确定位的最常见设备，从控制学的 ... ，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 ...
... 单元、键盘及LCD显示单元、步进电机驱动单元，A/D变换器将 ... 实现适当的人工干预。电机驱动模块用来控制57BYG613步进电机，并进而通过后续 ... 气流刺激眼角膜震动。完成了单片机系统原理图设计、电路板制作、下位机 ... 如果在本数据采集系统前端放置相应的传感器，还可以 ...
... 首先对单光束Z扫描技术及其原理进行了简单的介绍。由于以前 ... 该原理的基础上开发了一套激光Z扫描自动检测系统。该系统主要 ... 单片机AT89S52两层控制单元组成，包括步进电机、驱动电路、单片机控制电路、串 ... 对单片机系统和PC机主控系统进行了软件设计，主要完成步进电机的状态控制， ...
... ; 在现有的对汽车照明系统的控制技术的基础上，本课题提出 ... 调整为基本功能的汽车智能照明系统控制方案。与以往的技术相比， ... 器部分的设计方案，包括步进电机的选型以及步进电机驱动芯片的选择，同时在详细介绍了CAN总线功能及原理的 ...
... 了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环 ... 16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统，消除开环累计误差，使电机的定位精度保持 ...
